一、输入数据
1.CAN总线描述:位置,颜色,速率,总线类型
1)位置:OBD
2)颜色:橙棕橙蓝
3) 速率:500k
4)总线类型:HSCAN
5)测试时间:2016.6.8
2.车辆特征
1)排量:1.8L
2)配置:带一键启动
3.钥匙动作 最好数据在一个ID,如果数据不在一个ID,考虑ON与启动在一个ID
OFF档
KEYIN
ACC档
ON档
ST档
4.轮速数据
确认每个数据对应的车轮,可以向左拐或向右拐来判断轮子运动速度的最大值与最小值。
轮速与速度的比例关系。
5.方向盘角度值
中间值偏左
中间值偏右
左边垂直
左边极限值
右边垂直
右边极限
二、输出数据