奇俊
一、输入数据
1.CAN总线描述:位置,颜色,速率,总线类型
1)位置:OBD
2)颜色:红(高),兰
3) 速率:500k
4)总线类型:HSCAN
5)测试时间:2016.5.24
2.车辆特征
1)排量:2.0L
2)配置:不带一键启动
3.钥匙动作 最好数据在一个ID,如果数据不在一个ID,考虑ON与启动在一个ID
OFF档
KEYIN
ACC档
ON档
ST档
熄火,数据停止更新
刚ON关闭
ON上电时的数据,踩油门的数据
注意打到D档后,数据是否正常。
![image image](https://images2015.cnblogs.com/blog/922731/201705/922731-20170524191907138-1305005929.png)
10km
20km
30km
![image image](https://images2015.cnblogs.com/blog/922731/201705/922731-20170524191908247-1176640308.png)
6.档位
7.雷达数据
8.雷达开关
9.导航模块发送id
二、输出数据