长安CS35
一、输入数据
1.CAN总线描述：位置，颜色，速率，总线类型
1）位置：OBD 2）颜色：3） 速率：125k 4）总线类型：MSCAN 5）测试时间：2017.4.19
2.车辆特征
1）排量：1.5L 2）配置：不带一键启动 3） 变速器：手动 4）遥控器在ON下是否有响应：进入遥控启动时无反应 5）无发动机防盗 6）是否有防盗报警：无
没有发动机防盗 ，遥控开锁后才能启动车辆，遥控上锁后无法开车。
不需要踩离合启动
3.门边数据,OFF下开关门能激活CAN数据
无 
4.刹车数据 
离合抬起 
离合踩下
5.发动机转速 
注意打到D档后，数据是否正常。
on档时
启动成功
正在启动
off
6.时速数据 注意打到ON档瞬间的数据，有的车型打到on档瞬会变成0XFF，这个数据要将其屏蔽掉 
比例关系
ON上电时的数据
7.钥匙动作 最好数据在一个ID，如果数据不在一个ID，考虑ON与启动在一个ID 
如果没有找到on，acc数据 下面数据在on才会更新，on关闭停止更新，可作为on参考数据。
8.遥控识别 按原车遥控器瞬间出来的数据，该数据变化对应指示为相关的开锁或上锁按下。
遥控上锁
遥控开锁，50为转向数据
上锁 后进入防盗
车内锁与机械开关锁不会影响到防盗位的状态车内锁开锁
程序通过相应位来判断是否在上锁状态。刚上电或开锁超过5分钟后，需门关好，先上锁，再开锁。才能解除防盗。
遥控启动也是通过这个识别。遥控启动识别为：开锁，上锁，开锁，上锁。每次动作间隔不超过1.5秒。
车内锁上锁
9.锁状态识别 该状态车内锁上锁后与开锁后变化。同时注意on下和门被拉开时有没有变化。 
车内锁上锁 
车内锁开锁 
上锁后打到ON 不会影响锁状态
上锁后门打开
9a. 防盗数据 这个数据指示车是否进入防盗状态，也作为锁状态的提示数据。 遥控上锁后，车内锁上锁不会进入 遥控开锁后
进入防盗状态，如果在进入防盗状态之前插入钥匙或打开门，退出上锁状态，进入防盗状态后，启动会熄火并报警
遥控上锁后打到on档
遥控上锁后门边打开
11.灯光数据 灯光数据要在OFF下有更新，并在CAN总线停止时能激活才行，遇到原车遥控能关大灯，但咱们遥控关不了大灯的情况下需要使用。 
12.档位
自动档 
手动档
空档
挂档
13.手刹信号(一般不用） 
14.电流测试及其它情况
ACC关闭会输出开锁，车内锁开关门转向灯会亮。（估计是正电回路）
二、输出数据
1.升窗输出 注意是否需要on供电？
2.降窗输出
3.ON时开锁输出
4.ON时上锁输出
5.OFF时开锁输出
6.OFF时上锁输出
7.OFF时下锁后两分钟，是否还能开锁 进入防盗状态下是否能开锁？
8.后备箱输出
9.主门门边输出
10.转向灯输出
11.喇叭输出
