CF1196B

题意：
n个数，分割成k个部分，使得每份和都为奇数

做法：
一个序列的和的奇偶性和偶数没关系，所以只需要考虑奇数的个数
现在考虑两个问题：
1.如果奇数的个数小于最终要求的k,那么就无法完成分类（即是如果一个数一块也不行）
2.如果奇数的个数，记为cnt，cnt的奇偶性和k的奇偶性不同，例如cnt为3，k为2，那么会出现一组两个奇数相加的情况，是非法状态

完成非法状态的判断过后，则可以进行输出答案，挑选前k-1个奇数，分为k-1块，最后一块以n结尾即可

code:

/*
   /\_/\
 （o   o）
  /     \
  //^ ^\\
//
 |       |
  \_____/
 /\_  _/\
 */
#include<bits/stdc++.h>
#define LL long long


#define N 1000010
#define M 100


#define all(X) (X).begin(),(X).end()
#define pb(X) push_back(X)


#define YES cout<<"YES"<<endl
#define Yes cout<<"Yes"<<endl
#define NO cout<<"NO"<<endl
#define No cout<<"No"<<endl


#define in io::input()
#define out io::output()
using namespace std;


namespace io{
    void input(){
        freopen("in.txt","r",stdin);
    }
    void output(){
        freopen("out.txt","w",stdout);
    }
}


#define qpow(X,Y) power::quickpow(X,Y)
#define qpow_mod(X,Y) power::quickpow_mod(X,Y)
namespace power{
    long long quickpow(long long a,long long b){
        long long ret=1;
        while(b){
            if(b&1)ret*=a;
            b>>=1;
            a*=a;
        }
        return ret;
    }
    long long quickpow_mod(long long a,long long b){
        long long ret=1;
        long long mod=1e9+7;
        while(b){
            if(b&1)ret=ret*a%mod;
            b>>=1;
            a=a*a%mod;
        }
        return ret;
    }
}


using namespace io;
using namespace power;
const long long mod=1e9+7;


int solve(){
    int n,k;
    cin>>n>>k;
    vector<int>a(n);
    int cnt=0;
    for(int i=0;i<n;i++){
        cin>>a[i];
        if(a[i]&1)cnt++;
    }
    if(cnt<k||cnt%2!=k%2){
        return -1;
    }
    Yes;
    for(int i=0;i<n;i++){
        if(k==1)break;
        if(a[i]&1){
            cout<<i+1<<" ";
            k--;
        }
    }
    cout<<n<<endl;
    return 0;
}
int main(){
    ios_base::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    cout.tie(0);

    int t;
    t=1;
    cin>>t;
    while(t--){
        int flag=solve();
        if(flag==1) YES;
        if(flag==-1) NO;
    }
}