摘要： 为什么卡尔曼滤波只能用于解决线性高斯系统 看了卡尔曼滤波的介绍以后（Introduction to Kalman Filtering），感觉在文章的描述过程中并没有解释为什么只能解决线性高斯的系统。带着这个问题在网上查了查，终于在csdn的tudouniurou的专栏里找到了答案。 在他的博客http://blog.csdn.net/tudouniurou/article/details/6277520 中，介绍了卡尔曼滤波几个公式的证明，后验概率密度要是高斯型的这一假设用在了这个计算结果的证明过程里了。同时说明了卡尔曼滤波的实际目的： 1）预测结果是真值的无偏估计 2）各... 阅读全文