深入学习Netty（2）——传统NIO编程
前言
学习Netty编程，避免不了从了解Java 的NIO编程开始，这样才能通过比较让我们对Netty有更深的了解，才能知道Netty大大的好处。传统的NIO编程code起来比较麻烦，甚至有遗留Bug，但其中最基本的思想是一致的。
参考资料《Netty In Action》、《Netty权威指南》（有需要的小伙伴可以评论或者私信我）
博文中所有的代码都已上传到Github，欢迎Star、Fork
一、NIO 核心组件
NIO，有人称之为New I/O，这是官方叫法。但是由于之前老的I/O类库是阻塞I/O，所以此时的NIO也可以是非阻塞I/O（Non-block I/O）。
与Socket类和ServerSocket类相对应，NIO提供了SocketChannel和ServerSocketChannel不同的套接字通道实现，可以支持阻塞和非阻塞两种模式。
NIO库是JDK 1.4中引入的，弥补了原来同步阻塞I/O的不足。这是因为提供了高速处理、面向块的I/O，主要包括：缓冲区Buffer、通道Channel、多路复用器Selector。
1.缓冲区Buffer
在NIO库中，所有的数据都是缓冲区处理的，读取数据时直接读取缓冲区；在写入数据时，写入到缓冲区。在任何时候访问NIO中的数据，都是通过缓冲区进行操作。实际上缓冲区是一个数组，有不同类型的数组，通常是字节数组（ByteBuffer），但它不仅仅是一个数组，缓冲区提供对数据的结构化访问以及维护读写位置（limit）等信息。
2.通道Channel
网络数据通过Channel双向读取和写入（全双工），这点不同于Stream(InputStream/OutputStream或者其子类)一个方向上移动。
Channel可以分类两个大类：用于网络读写的SelectableChannel和用于文件操作的FileChannel。
ServerSocketChannel和SocketChannel都是SelectableChannel的子类。
3.多路复用器Selector
多路复用器提供选择已经就绪的任务的能力，具体来说：Selector会不断地轮询注册在其上的Channel，如果某个Channel上面发生读写事件，就表明这个Channel处于就绪状态，会被Selector轮询出来，通过SelectionKey可以获取就绪的Channel的集合，进行后续的I/O操作。这样就意味着只需要一个线程负责Selector轮询，就可以接入成千上万的客户端。
多路复用器Selector是最核心的组件，在Netty编程中也是尤为重要的，但是这里不具体展开，到时候分析Netty源码的时候会具体介绍。
二、NIO服务端
1.服务端序列图
先放出如下的NIO服务端序列图，结合序列图给具体的步骤如下，之后的示例代码中也会有详细注释
第一步：打开ServerSocketChannel，用于监听客户端的连接，是所有客户端连接的父管道。
第二步：绑定监听端口，设置连接为非阻塞模式
第三步：创建Reactor线程，创建多路复用器并启动线程
第四步：将ServerSocketChannel注册到Reactor线程的多路复用器Selector上，监听ACCPET事件。
第五步：多路复用器在线程run方法在无线循环体内轮询准备就绪的Key。
第六步：多路复用器监听到有新的客户端接入，处理新的接入请求，完成TCP三次握手，建立物理链路。
第七步：设置客户端链路为非阻塞模式
第八步：将新接入的客户端注册到Reactor线程的多路复用器上，监听读操作，读取客户端发送的网络消息。
第九步：异步读取客户端请求消息到缓冲区
第十步：对ByteBuffer进行编解码，如果有半包消息指针reset，继续读取后续的报文，将解码成功的消息封装成Task，交给业务线程池中，进行业务处理
第十一步：将对象encode成ByteBuffer，调用SocketChannel的异步write接口，将消息异步发送给客户端。
2.服务端代码示例
（1）多路复用服务MultiplexerTimeServer
public class MultiplexerTimeServer implements Runnable { private Selector selector; private ServerSocketChannel servChannel; private volatile boolean stop; /** * 初始化多路复用器、绑定监听端口 * * @param port */ public MultiplexerTimeServer(int port) { try { // 1. 打开ServerSocketChannel，监听客户端连接 servChannel = ServerSocketChannel.open(); // 2. 绑定监听端口，设置连接为非阻塞模式 servChannel.socket().bind(new InetSocketAddress(port), 1024); servChannel.configureBlocking(false); // 3. 创建Reactor线程，创建多路复用并启动线程 selector = Selector.open(); // 4. 将ServerSocketChannel注册到Reactor线程的多路了复用器Selector，监听ACCEPT事件 servChannel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT); System.out.println("The time server is start in port : " + port); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); System.exit(1); } } public void stop() { this.stop = true; } @Override public void run() { while (!stop) { try { selector.select(1000); Set<SelectionKey> selectedKeys = selector.selectedKeys(); Iterator<SelectionKey> it = selectedKeys.iterator(); SelectionKey key = null; // 循环轮询准备就绪的Key while (it.hasNext()) { key = it.next(); it.remove(); try { // deal with I/O event handleInput(key); } catch (Exception e) { if (key != null) { key.cancel(); if (key.channel() != null) { key.channel().close(); } } } } } catch (Throwable t) { t.printStackTrace(); } } // 多路复用器关闭后，所有注册在上面的Channel和Pipe等资源都会被自动去注册并关闭，所以不需要重复释放资源 if (selector != null) { try { selector.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } } private void handleInput(SelectionKey key) throws IOException { if (key.isValid()) { // 处理新接入的请求消息 if (key.isAcceptable()) { // a connection was accepted by a ServerSocketChannel ServerSocketChannel ssc = (ServerSocketChannel) key.channel(); // 6. 监听到新的客户端接入，处理新的接入请求我，完成TCP三次握手-->建立链路 SocketChannel sc = ssc.accept(); // 7. 设置客户端链路为非阻塞模式 sc.configureBlocking(false); sc.socket().setReuseAddress(true); // 8. 将新接入的客户端连接注册到Reactor线程的多路复用器上，监听读操作，读取客户端发送的消息 sc.register(selector, SelectionKey.OP_READ); } if (key.isReadable()) { // a channel is ready for reading SocketChannel sc = (SocketChannel) key.channel(); ByteBuffer readBuffer = ByteBuffer.allocate(1024); // 9. 异步读取客户端请求消息到缓冲区 int readBytes = sc.read(readBuffer); if (readBytes > 0) { readBuffer.flip(); // 10. 读取解码报文 byte[] bytes = new byte[readBuffer.remaining()]; readBuffer.get(bytes); String body = new String(bytes, "UTF-8"); System.out.println("The time server receive order : " + body); String currentTime = "QUERY TIME ORDER" .equalsIgnoreCase(body) ? new java.util.Date( System.currentTimeMillis()).toString() : "BAD ORDER"; doWrite(sc, currentTime); } else if (readBytes < 0) { // 对端链路关闭 key.cancel(); sc.close(); } else { // 读到0字节，忽略 } } } } private void doWrite(SocketChannel channel, String response) throws IOException { if (response != null && response.trim().length() > 0) { byte[] bytes = response.getBytes(); ByteBuffer writeBuffer = ByteBuffer.allocate(bytes.length); writeBuffer.put(bytes); writeBuffer.flip(); channel.write(writeBuffer); } } }
（2）NIO服务TimeServer
public class TimeServer { public static void main(String[] args) { int port = 8084; MultiplexerTimeServer timeServer = new MultiplexerTimeServer(port); new Thread(timeServer, "NIO-TimeServer").start(); } }
（3）开启服务端
运行TimeServer：
使用netstat命令查看是否对8084端口开启监听
三、NIO客户端
1.客户端序列图
第一步：打开SocketChannel，绑定客户端本地地址（可选，默认系统会随机会分配一个可用的本地地址）
第二步：设置SocketChannel为非阻塞模式，同时设置客户端连接的TCP参数
第三步：异步连接服务端
第四步：判断是否连接成功，如果连接成功则直接注册读状态位到多路复用中。如果没有当前没有连接成功（异步连接，返回false，说明客户端已经发送sync包，服务端没有返回ack包，物理链路还没建立）
第五步：向Reactor线程的多路复用OP_CONNECT状态位，监听服务端的TCP ACK应答
第六步：创建Reactor线程，创建多路复用器并启动线程。
第七步：多路复用在线程run方法无线循环体内轮询准备就绪的Key
第八步：接收connect事件进行处理
第九步：判断连接结果，如果连接成功，注册读事件到多路复用器，
第十步：注册读事件到多路复用器
第十一步：异步读客户端请求消息到缓冲区
第十二步：对ByteBuffer进行编解码
第十三步：将POJO对象encode成ByteBuffer，调用SocketChannel的异步write接口，将消息异步发送给客户端。
2.客户端示例代码
（1）客户端处理TimeClientHandle
public class TimeClientHandle implements Runnable { private String host; private int port; private Selector selector; private SocketChannel socketChannel; private volatile boolean stop; public TimeClientHandle(String host, int port) { this.host = host == null ? "127.0.0.1" : host; this.port = port; try { // 创建多路复用器并打开 selector = Selector.open(); // 1.打开SocketChannel， socketChannel = SocketChannel.open(); // 2.设置SocketChannel非阻塞模式， 这里不设置TCP参数 socketChannel.configureBlocking(false); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); System.exit(1); } } @Override public void run() { try { // 连接服务端 doConnect(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); System.exit(1); } while (!stop) { try { // 6. 多路复用器在线程run方法的无限循环体内轮询准备就绪的Key selector.select(1000); Set<SelectionKey> selectedKeys = selector.selectedKeys(); Iterator<SelectionKey> it = selectedKeys.iterator(); SelectionKey key = null; while (it.hasNext()) { key = it.next(); it.remove(); try { handleInput(key); } catch (Exception e) { if (key != null) { key.cancel(); if (key.channel() != null) { key.channel().close(); } } } } } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); System.exit(1); } } // 多路复用器关闭后，所有注册在上面的Channel和Pipe等资源都会被自动去注册并关闭，所以不需要重复释放资源 if (selector != null) { try { selector.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } } /** * 处理客户端输入 * * @param key * @throws IOException */ private void handleInput(SelectionKey key) throws IOException { if (key.isValid()) { // 判断是否连接成功 SocketChannel sc = (SocketChannel) key.channel(); // 7. 接收connect事件进行处理 if (key.isConnectable()) { // 8. 如果连接完成则注册读事件到多路复用器 if (sc.finishConnect()) { sc.register(selector, SelectionKey.OP_READ); doWrite(sc); } else { System.exit(1);// 连接失败，进程退出 } } if (key.isReadable()) { ByteBuffer readBuffer = ByteBuffer.allocate(1024); // 9. 异步读客户端请求消息到缓冲区 int readBytes = sc.read(readBuffer); if (readBytes > 0) { readBuffer.flip(); byte[] bytes = new byte[readBuffer.remaining()]; readBuffer.get(bytes); String body = new String(bytes, "UTF-8"); System.out.println("Now is : " + body); this.stop = true; } else if (readBytes < 0) { // 对端链路关闭 key.cancel(); sc.close(); } else { // 读到0字节，忽略 } } } } private void doConnect() throws IOException { // 3. 异步连接客户端 boolean connected = socketChannel.connect(new InetSocketAddress(host, port)); if (connected) { // 4. 返回true则直接连接成功，则注册到多路复用器上，发送请求消息，读应答 socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ); doWrite(socketChannel); } else { // 5. 如果返回false，则说明此时链路还没有建立，则注册OP_CONNECT状态位，监听服务端的TCP ACK应答 socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_CONNECT); } } private void doWrite(SocketChannel sc) throws IOException { byte[] req = "QUERY TIME ORDER".getBytes(); ByteBuffer writeBuffer = ByteBuffer.allocate(req.length); writeBuffer.put(req); writeBuffer.flip(); sc.write(writeBuffer); if (!writeBuffer.hasRemaining()) { System.out.println("Send order to server succeed."); } } }
（2）NIO客户端TimeClient
public class TimeClient { public static void main(String[] args) { int port = 8084; new Thread(new TimeClientHandle("127.0.0.1", port), "NIO-TimeClient").start(); } }
（3）运行客户端
运行TimeClient：
此时服务端Console：
四、NIO编程的优点
1.NIO编程的优势与缺点
（1）客户端发起的连接操作是异步的
可以通过在多路复用器注册OP_CONNECT等待后续结果，不需要像之前的客户端被同步阻塞。
（2）SocketChannel的读写操作都是异步的
如果没有可读写数据不会等待直接返回，I/O通信线程就可以处理其他链路，不需要同步等待链路可用。
（3）线程模型的优化
Selector在Linux等主流系统上是通过epoll实现，没有连接句柄的限制，意味着一个Selector可以处理成千上万的客户端连接，而且性能不会降低
（4）同步非阻塞通信
NIO需要开启线程不断循环去获取操作结果，看起来不是很明智，真正有效的应该是基于异步回调获取结果的，JDK 1.7以后就提供了异步非堵塞的IO操作方式，所以人们叫它 AIO（Asynchronous IO），异步 IO 是基于事件和回调机制实现的。
2.Selector基本工作原理
首先，需要将 Channel 注册到 Selector 中，这样 Selector 才知道哪些 Channel 是它需要管理的。之后，Selector 会不断地轮询注册在其上的 Channel 。如果某个 Channel 上面发生了读或者写事件，这个 Channel 就处于就绪状态，会被 Selector 轮询出来，然后通过 SelectionKey 可以获取就绪 Channel 的集合，进行后续的 I/O 操作。
关于Selector操作的代码示例模板：
// 创建 Selector Selector selector = Selector.open(); channel.configureBlocking(false); // 注册 Channel 到 Selector 中 SelectionKey key = channel.register(selector, SelectionKey.OP_READ); while(true) { // 通过 Selector 选择 Channel int readyChannels = selector.select(); if (readyChannels == 0) { continue; } // 获得可操作的 Channel Set selectedKeys = selector.selectedKeys(); // 遍历 SelectionKey 数组 Iterator<SelectionKey> keyIterator = selectedKeys.iterator(); while (keyIterator.hasNext()) { SelectionKey key = keyIterator.next(); if (key.isAcceptable()) { // a connection was accepted by a ServerSocketChannel. } else if (key.isConnectable()) { // a connection was established with a remote server. } else if (key.isReadable()) { // a channel is ready for reading } else if (key.isWritable()) { // a channel is ready for writing } // 移除 keyIterator.remove(); } }
