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摘要：本篇介绍DBoW2算法原理介绍，下篇介绍DBoW2的应用。 DBow2算法 DBow2是一种高效的回环检测算法，DBOW2算法的全称为Bags of binary words for fast place recognition in image sequence，使用的特征检测算法为Fast，描述 阅读全文