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jian-li
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2016年6月26日
陀螺仪误差分析、处理与选型
摘要: imu误差的效果 陀螺仪的偏移对于速度的影响是二次的,对于位置的影响是三次的。 对于收敛的并且设计很好的滤波器,估计和去除imu的误差,能够提高姿态的精度和长期稳定性 常见误差项: 首先介绍几个常见的概念: 1.重复性 假设所有的条件一样,对于相同的输入,传感器输出相同的值的能力(对于每次启动都相同
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posted @ 2016-06-26 20:02 jian-li
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