2015 年 5月 2 日随笔档案 - jian-li

2015年5月2日

摘要：标签（空格分隔）： code SLAM是一个大型的项目，而且通常都是基于linux平台的。对于大部分没有linux经验的人来说，如何在linux下拥有vs代码阅读体验就非常重要了。这篇博客就简答的介绍下大型的项目如何阅读，并介绍几个代码阅读、开发神器。为了能够快速的了解开源项目，可以尝试下面的步骤阅读全文

posted @ 2015-05-02 21:03 jian-li 阅读(1714) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SLAM数学基础之齐次坐标系

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SLAM点云数据格式之Octomap

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ROS 实时构建八叉树模型

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ROS基础之坐标系变换

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posted @ 2015-05-02 09:49 jian-li 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑