2023年8月5日
LOAM论文阅读
摘要： # LOAM ## 一、介绍 **LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time** > 2014, Robotics: Science and Systems 论文下载地址：http://www.roboticsproceedings.org/rss10 阅读全文
posted @ 2023-08-05 11:24 jiamian22 阅读(634) 评论(0) 推荐(1) 编辑
ESF、Z-projection和M2DP论文阅读
摘要： ## ESF ### Title标题 【2011 [ICRB](https://ieeexplore.ieee.org/document/6181760/)】ESF：Ensemble of Shape Functions for 3D Object Classification. 【[code](h 阅读全文
posted @ 2023-08-05 11:10 jiamian22 阅读(229) 评论(0) 推荐(0) 编辑