摘要： 花了半年时间在QNX系统上，这是一个RTOS，这个系统是高安全级别的系统，在核物理站/天文空间站/电站/地铁/交通运输（飞机/汽车/地铁）等工业系统领域占有70%以上的市场份额。背景：本文将我个人在QNX上移植内核和开发驱动以及应用程序的部分经验记录在此，因公司商业机密，部分源码不便公开。我会框架性的讲解开发思路。为了简化文章复杂性，我只讨论相同板子的平台驱动转移，我手中是at91sam9260-ek的板子。外部设备是公司硬件部单独添加的。目的：利用已有的Linux驱动，简化QNX的驱动编写。大致思路：Linux的驱动是基于模块的，每个驱动作为内核的扩展放进内存中，QNX的驱动就是一个进程，需 阅读全文