机器人学作业（美 John J.Craig著，贠超等译）
摘要：
2.1 一矢量绕旋转度，然后再绕旋转度，求按上述顺序旋转后得到的旋转矩阵。 解： 绕旋转度，有旋转矩阵 绕旋转度，有旋转矩阵 于是，所求旋转矩阵为 2.2 一矢量绕旋转30度，然后再绕旋转45度，求按上述顺序旋转后得到的旋转矩阵。 解：绕旋转30度有旋转矩阵 绕旋转45度，有旋转矩阵 于是所求旋转矩阵为 阅读全文
posted @ 2011-01-02 19:50 zzzlmn 阅读(827) 评论(0) 推荐(0) 编辑
