摘要： https://www.zhihu.com/question/47033644 前段时间在看MIT的线性代数的公开课，这里以二维空间为例，简单说一下。 二维空间中椭圆最基本的形式是：很显然椭圆的两轴为别是轴及轴，轴长分别是2a以及2b。上面这个方程写成矩阵的形式是这样子的：的特征值为：，；的归一化特 阅读全文

摘要： http://blog.csdn.net/lwzkiller/article/details/54633670 关于角点的应用在图像处理上比较广泛，如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。网上也有很多博客对Harris角点检测原理进行描述，但基本上只是描述了算法流程，而其中相关细节并未作出解释， 阅读全文