摘要： http://www.cnblogs.com/csyisong/archive/2008/12/09/1351372.html 一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底，只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”，然后就没有了后文，今天在一个叫做“三百年 重生”的博客上看到一篇关于透视投影变 阅读全文