摘要： https://www.cnblogs.com/wishchin/p/9200364.html 阅读全文

摘要： 转：https://blog.csdn.net/bflong/article/details/79137692 参照：https://blog.csdn.net/imsaws/article/details/15500903 一、环境 Win10 X64 VS2015 PCL1.8.0AllinOn 阅读全文

摘要： 转：https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4952522.html http://pointclouds.org/documentation/tutorials/index.phphttp://pointclouds.org/documentation/ 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/niuyongjie/article/details/1569671-粒子群算法简介 https://blog.csdn.net/niuyongjie/article/details/1572814-标准的粒子群算法（全举版） https://blog.c 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/zjccoder/article/details/38015187 粒子群算法（PSO）和遗传算法(GA)都是优化算法，都力图在自然特性的基础上模拟个体种群的适应性，它们都采用一定的变换规则通过搜索空间求解。 PSO和GA的相同点： (1)都属于仿生算法。 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/baidu_38127162/article/details/82380914 阅读全文

摘要： 转：https://blog.csdn.net/mingtian715/article/details/72677791 插值和拟合都是数据优化的一种方法，当实验数据不够多时经常需要用到这种方法来画图。 在matlab中都有特定的函数来完成这些功能。 这两种方法的确别在于： 当测量值是准确的，没有误 阅读全文

摘要： https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/interpolate.html#module-scipy.interpolate https://stackoverflow.com/questions/31464345/fitting-a-closed-cur 阅读全文

摘要： 转：https://blog.csdn.net/wsx_9999/article/details/80441125 坐标系旋转后的点坐标、坐标点旋转后的点坐标 1. 坐标系旋转后的点坐标 2. 坐标点旋转后的点坐标 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756073 相机标定内容详解：转载自 祥的博客 预备知识 标定中的四个坐标系 1.1.平面旋转 首先看一下平面坐标系之间的转换。 两个平面坐标系 Oxy 和 Ox'y' 之间的夹角是 a 。如下图 阅读全文