随笔分类 - 计算机视觉与自动驾驶
摘要：昨天从csdn上看了一个，结果转出来图片是偏蓝的，效果如下： 查资料发现是cv2的色彩空间正好是反着的，按资料里改一下就行了，或者我重新写了一份： CIFAR10： import numpy as np import pickle as pkl import os from PIL import I
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摘要：windows下编译yolo(2021/1月更新) 之前模型的话一般都是用tensorflow或者pytorch框架下的实现，但是现在有个任务是最好用yolo，并且最好是windows平台，所以搞了一下，还挺麻烦，有不少坑。这里总结下。 项目地址:https://github.com/AlexeyA
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摘要：[转载]FPS(FarthestPointSampling)最远点采样法 来源:https://blog.csdn.net/QFJIZHI/article/details/103419044 1. 简介 在 PointNet++ 中用到了FPS(Farthest Point Sampling) 最远
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摘要：[转载]基于机器学习的专业级摄影照片处理器 在https://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/78933466上看到的一篇论文，感觉还挺有意思的，这种有落地价值的、实际的小东西可能也是很有意义的吧
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摘要：CNN常用图片分类网络 0. 这些图片分类网络之间的关系，以及他们和RCNN等网络之间的关系，看这篇回答，说的非常好：https://www.zhihu.com/question/43370067 我稍微摘录一点： 首先作者给的那个图对于从整体掌握这些网络非常有帮助： 由于从这些pretrained
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摘要：目标检测、实例分割学习 这里只列举一些我本人觉得讲得很清楚的博文，以便于自己的学习 1. 综述1：https://www.zhihu.com/question/21665775 这篇文章对计算机视觉做了一个很好的、很生动的综述 2. 综述2：https://www.cnblogs.com/skyfs
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摘要：自动驾驶资料收集 持续更新 是我自己用来记事的，很可能对各位没什么参考价值呢 1. 新石器：http://www.neolix.cn/server.html 在西安软件园见过他们的车，那种无人售货车，就在某姚大佬在西安的研究院展厅里 2. 百度Apollo:http://apollo.auto/in
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摘要：[转载]SSD原理与实现 这里只mark一下，对原论文讲解的很好的博文 https://zhuanlan.zhihu.com/p/33544892 这里有一个关于SSD的很好的程序实现，readme里面的讲解也很到位：https://github.com/sgrvinod/a PyTorch Tut
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摘要：[转载]边框回归(Bounding Box Regression) 许多模型中都应用到了这种方法来调整piror使其和ground truth尽量接近，例如之前自己看过的SSD模型 这篇文章写的很好，https://blog.csdn.net/zijin0802034/article/details
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摘要：[转载]目标检测 Selective Search 转载纯粹是因为这篇写的很好，mark一下： https://zhuanlan.zhihu.com/p/27467369
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摘要：自动驾驶课程学习 课程来源： "百度apollo" 第一章：概述 自动驾驶的五个层级 完全人工控制 部分自动化 有条件的自动化（人类需要随时准备接管） 有地理围栏的自动化 完全自动化 利用云计算来加速计算，算力要达到十倍家用电脑左右 无人驾驶的运作方式 1. sensor fusion 通过激光扫描
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