Android framework自定义系统服务

主要分享在Android9.0上添加自定义服务的过程，和遇到的SELinux权限的问题，这篇帖子将紧接着上一篇Android系统源码编译，接下来还是以Android9.0，手机设备Piexl一代为例，来讲述framework自定义系统服务。

一、环境准备

（1） Ubuntu16.04（270G+16核+32GRAM）
（2） VMware15
（3） Android Studio (可以在这里创建一个工程，把类写好后拷贝到Android系统源码下)
（4） Sublim Text 3 (这个工具用于修改Android源代码，装好ctags插件实现函数之间的跳转)

二、概述

自定义系统服务首先要创建aidl文件、aidl的stub实现类以及服务的Manager类，总共涉及到三个文件（这里我会进行一个拓展，如何在系统服务中添加一个回调，那么现在总共涉及到四个文件）首先我们先定义文件的名称：
（1）IHelloService.aidl
（2）HelloService.java
（3）HelloServiceManager.java
（4）IHelloCallback.aidl (回调接口，主要用于做一些监听事件，在某些场景下很有用，比如说监听某些函数的调用或者返回一些有