u-boot-2016.03 在mini2440移植之nandflash读写
在“NorFlash启动”一文中，我们把drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c文件复制为s3c2440_nand.c文件，并把该文件内的所有有关“2410”的地方一律改为“2440”。这么修改仅仅是能够让系统编译成功，并没有真正实现NandFlash的读写。在这里，我们就来介绍如何让u-boot支持NandFlash的读写。
由于s3c2410与s3c2440的NandFlash控制器不一样，因此s3c2440_nand.c文件并不能直接应用，需要进行适当的修改，而主要修改的内容就是s3c2440的相关寄存器。
首先重新定义要用到的寄存器，把原文中第27行至第37行之间的宏定义去掉，改为下面的形式：
#define S3C2440_NFCONT_SECCL (1<<6)
#define S3C2440_NFCONT_MECCL (1<<5)
#define S3C2440_NFCONT_INITECC (1<<4)
#define S3C2440_NFCONT_nCE (1<<1)
#define S3C2440_NFCONT_MODE (1<<0)
#define S3C2440_NFCONF_TACLS(x) ((x)<<12)
#define S3C2440_NFCONF_TWRPH0(x) ((x)<<8)
#define S3C2440_NFCONF_TWRPH1(x) ((x)<<4)
#define S3C2440_ADDR_NALE 0x08
#define S3C2440_ADDR_NCLE 0x0C
然后就是修改s3c24x0_hwcontrol函数和board_nand_init函数，其他函数不变。
board_nand_init函数主要是用于对NandFlash的初始化，对它修改的内容是对寄存器NFCONF和寄存器NFCONT的修改，如下所示为修改后的board_nand_init函数，其中红色标注的地方为修改的地方：
int board_nand_init(struct nand_chip *nand)
{
u_int32_t cfg;
u_int8_t tacls, twrph0, twrph1;
struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();
struct s3c24x0_nand *nand_reg = s3c24x0_get_base_nand();
debug("board_nand_init()\n");
writel(readl(&clk_power->clkcon) | (1 << 4), &clk_power->clkcon);
/* initialize hardware */
#if defined(CONFIG_S3C24XX_CUSTOM_NAND_TIMING)
tacls = CONFIG_S3C24XX_TACLS;
twrph0 = CONFIG_S3C24XX_TWRPH0;
twrph1 = CONFIG_S3C24XX_TWRPH1;
#else
tacls = 2;
twrph0 = 3;
twrph1 = 1;
#endif
cfg = S3C2440_NFCONF_TACLS(tacls - 1);
cfg |= S3C2440_NFCONF_TWRPH0(twrph0 - 1);
cfg |= S3C2440_NFCONF_TWRPH1(twrph1 - 1);
writel(cfg, &nand_reg->nfconf);
cfg = S3C2440_NFCONT_SECCL;
cfg |= S3C2440_NFCONT_MECCL;
cfg |= S3C2440_NFCONT_MODE;
writel(cfg,&nand_reg->nfcont);
/* initialize nand_chip data structure */
nand->IO_ADDR_R = (void *)&nand_reg->nfdata;
nand->IO_ADDR_W = (void *)&nand_reg->nfdata;
nand->select_chip = NULL;
/* read_buf and write_buf are default */
/* read_byte and write_byte are default */
#ifdef CONFIG_NAND_SPL
nand->read_buf = nand_read_buf;
#endif
/* hwcontrol always must be implemented */
nand->cmd_ctrl = s3c24x0_hwcontrol;
nand->dev_ready = s3c24x0_dev_ready;
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_HWECC
nand->ecc.hwctl = s3c24x0_nand_enable_hwecc;
nand->ecc.calculate = s3c24x0_nand_calculate_ecc;
nand->ecc.correct = s3c24x0_nand_correct_data;
nand->ecc.mode = NAND_ECC_HW;
nand->ecc.size = CONFIG_SYS_NAND_ECCSIZE;
nand->ecc.bytes = CONFIG_SYS_NAND_ECCBYTES;
nand->ecc.strength = 1;
#else
nand->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT;
#endif
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BBT
nand->bbt_options |= NAND_BBT_USE_FLASH;
#endif
debug("end of nand_init\n");
return 0;
}
最后修改s3c24x0_hwcontrol函数，该函数是用于对NandFlash的写命令和写地址操作：
static void s3c24x0_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd, unsigned int ctrl)
{
struct nand_chip *chip = mtd->priv;
struct s3c24x0_nand *nand = s3c24x0_get_base_nand();
debug("hwcontrol(): 0x%02x 0x%02x\n", cmd, ctrl);
if (ctrl & NAND_CTRL_CHANGE) {
ulong IO_ADDR_W = (ulong)nand;
if (!(ctrl & NAND_CLE))
IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NCLE;
if (!(ctrl & NAND_ALE))
IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NALE;
if(cmd ==NAND_CMD_NONE)
IO_ADDR_W = &nand->nfdata;
chip->IO_ADDR_W = (void *)IO_ADDR_W;
if (ctrl & NAND_NCE)
writel(readl(&nand->nfcont) & ~S3C2440_NFCONT_nCE,
&nand->nfcont);
else
writel(readl(&nand->nfcont) | S3C2440_NFCONT_nCE,
&nand->nfcont);
}
if (cmd != NAND_CMD_NONE)
writeb(cmd, chip->IO_ADDR_W);
}
在这个函数中，除了修改寄存器的值以及设置写命令和写地址的IO端口外，我们还增加了if(cmd == NAND_CMD_NONE)判断语句。如果不加这个判断语句，向NandFlash内写数据是写不进去的，尽管系统不会提示任何错误，并显示“OK”，但其实数据是没有被写入的，因此一定要加上这条语句。这是因为在写完命令和地址后，一定还要把IO端口的地址重新设置为寄存器NFDATA。
需要说明的是，由于系统没有定义CONFIG_S3C2410_NAND_HWECC，因此我们暂时先不对s3c24x0_nand_enable_hwecc函数、s3c24x0_nand_calculate_ecc函数和s3c24x0_nand_correct_data函数进行修改。
我们把编译好的u-boot.bin文件烧写到norflash中，利用NandFlash的相关命令进行验证：
上电以后NAND显示为256MiB，说明系统能够正确识别出NandFlash。然后我们把SDRAM中的数据写入到NandFlash中，再读取NandFlash中的这段数据，通过与原SDRAM的数据做比较，可以看出这两段数据的内容是一致的，因此我们能够断定移植的u-boot可以对NandFlash进行正确的读和写操作。
