ubuntu作为中间设备，开发板设备ping通手机设备，若手机设备ping通开发板，则需配ubuntu作为网关网关

手机端 ip192.168.43.1

板子端：
ifconfig usb0 192.168.224.101
route add default gw 192.168.224.100
#设置默认网关

ubuntu端
#eth1为对应板子的网卡 eth0为本地上网的网卡

启用IP转发功能:

sudo sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1

如果你的防火墙服务器有两块网卡，一块eth0连接内网，一块eth1连接外网，使用下面的规则就可以放行内网向外网发起的连接请求（注意方向:内网—>外网）:

sudo iptables -A FORWARD -i eth1 -o eth0 -j ACCEPT

MASQUERADE就是针对这种场景而设计的，他的作用是，从服务器的网卡上，自动获取当前ip地址来做NAT。

MASQUERADE，地址伪装，算是snat中的一种特例，可以实现自动化的snat。
sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE

sudo ifconfig eth1 192.168.224.100

实现手机端ping通板子端

参考：

https://blog.csdn.net/qq_28114159/article/details/106238558

https://blog.csdn.net/jk110333/article/details/8229828