OSG初步

OSG:OpenSceneGraph 跨平台开源场景图形 API

OSG 是一个 C++ API 库

需要前导知识：

本书的读者应当对于 C++的设计特性较为熟悉，例如公有和私有成员，虚函数，内存分配，类继承，以及构造和析构函数等。

OSG 对于标准模板库（STL） 的运用十分广泛，因此读者应当对 STL 容器，特别是列表（list），向量组（vector）和映射（map），有较深的了解。

如果读者对于设计模式（design patterns）也有一定的认识，这对于 OSG 的学习大有裨益，不过并不是必要的。

读者应当熟练掌握和运用数据结构的相关知识，例如树结构和链表。

在自己的程序中使用 OSG 之前，读者首先要对 3D 图形学有一定的了解。对于本书而言，读者需要对标准的跨平台底层 3D 图形库 OpenGL 较为熟悉。

读者需要理解不同坐标空间的概念，并熟练应用笛卡尔三维坐标系来指定几何数据。读者还需要了解纹理贴图的本质，即向几何体指定图形，不过并不需要对底层图形硬件的实现有很深入的认识。

读者最好还具备一定的线性代数知识。了解用向量表达 3D 位置的方法，以及渲染中图形系统按矩阵变换向量的过程。读者需要了解矩阵连乘来表现几何变换的有关知识

变换节点（Transform）

OSG 通过 osg::Transform 节点类家族来实现几何数据的变换。Transform 类继承自 Group 类，它可以有多个子节点。但是 Transform 类是一个无法由应用程序实例化的虚基类。用户应当使用 osg::MatrixTransform 或 osg::PositionAttitudeTransform 来替代它，这两者均继承自 Transform。它们提供了不同的变换接口。根据用户程序的需要，可以使用其中任意一个或者同时使用这两者。

Transform 对 OpenGL 的模型-视图（model-view）矩阵堆栈产生影响。多个紧密排列的 Transform 节点可以创建连续级联的变换，将多个矩阵压入矩阵堆栈的栈顶，这一点与 OpenGL 的矩阵操作命令相同（glRotatef()，glScalef()等）。