参考：
理解numpy的rollaxis与swapaxes函数：https://blog.csdn.net/liaoyuecai/article/details/80193996
Numpy数组解惑：https://flat2010.github.io/2017/05/31/Numpy%E6%95%B0%E7%BB%84%E8%A7%A3%E6%83%91/
