摘要: 数据衰减的一些方法和比较 在计算机视觉实时应用中,有时候需要向云台发送一些数据,比如说角度,使之运动到相应的角度。但是考虑到有时候如果直接发送目标的相对角度,可能 角度比较大,从而导致云台运动过于剧烈 ,此时考虑将发送的数据做一个衰减。 一般直接想到对发送的数据做 线性衰减 ,比如说发送数据yaw: 阅读全文
posted @ 2018-06-10 15:22 caibingcheng 阅读(790) 评论(0) 推荐(0) 编辑