2018年5月27日
Eigen实现坐标转换
摘要： （《视觉SLAM十四讲》第三讲习题7）设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中。一号位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1]，t1=[0.3, 0.1, 0.1]。二号位姿q2=[ 0.5, 0.4, 0.1, 0.2], t2=[ 0.1, 0.5, 0.3].某点在一号坐标系下坐标为p 阅读全文
posted @ 2018-05-27 20:34 caibingcheng 阅读(9409) 评论(0) 推荐(0) 编辑