hu矩

简单说：由普通矩m_pq得到图像的中心x₀,y₀，进而定义中心矩u_pq，对中心矩进行归一化得到归一化中心矩y_pq。用归一化中心矩的二阶矩和三阶矩构造7个不变矩。

 

一 原理

    几何矩是由Hu(Visual pattern recognition by moment invariants)在1962年提出的，具有平移、旋转和尺度不变性。 定义如下：

① (p+q)阶不变矩定义：

② 对于数字图像，离散化，定义为：

 

③ 归一化中心矩定义：

 这个地方，归一化中心矩能使矩具有比例不变性，而并不能使矩具有旋转不变性。所以（μ_pq具有平移不变性但对旋转依然敏感）这句话有问题，这不能引出归一化中心矩具有旋转不变性

④Hu矩定义