基于Python3 + OpenCV3.3.1的远程监控程序
基于Python3 + OpenCV3.3.1的远程监控程序
一、环境配置
OpenCV是一个基于(开源)发行的跨平台计算机视觉库,利用OpenCV能够实现视频图像的捕获。
关于python3中OpenCV和Numpy的配置:
1. 安装python后一般会自带有pip程序,利用pip install [库名称] 就能够进行下载,但是由于Numpy和OpenCV在pip库没有匹配的版本,所以使用pip直接安装会报错。
2. 我们利用wheel进行下载,首先利用pip install wheel 下载wheel,这样就可以下载whl文件了。
3. 进入 https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/ 下载相应的OpenCV和Numpy的whl文件,利用pip install [下载的文件名(包含后缀名)]就可以安装OpenCV和Numpy了。
二、程序编写
服务器分析:
1. 先通过在服务器端利用OpenCV捕获到视频的每一帧图片
2. 将这些图片进行压缩成JPEG格式,这样能减小图片大小,便于传输
3. 按照提前协商好的分辨率和帧数进行打包编码传输
4. 利用服务器端打开端口8880,此时客户端连接后,便可以在客户端中捕获到服务器端的视频。
1 #服务器端 2 3 import socket 4 import threading 5 import struct 6 import time 7 import cv2 8 import numpy 9 10 class Carame_Accept_Object: 11 def __init__(self,S_addr_port=("",8880)): 12 self.resolution=(640,480) #分辨率 13 self.img_fps=15 #每秒传输多少帧数 14 self.addr_port=S_addr_port 15 self.Set_Socket(self.addr_port) 16 17 #设置套接字 18 def Set_Socket(self,S_addr_port): 19 self.server=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM) 20 self.server.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_REUSEADDR,1) #端口可复用 21 self.server.bind(S_addr_port) 22 self.server.listen(5) 23 #print("the process work in the port:%d" % S_addr_port[1]) 24 25 26 def check_option(object,client): 27 #按格式解码,确定帧数和分辨率 28 info=struct.unpack('lhh',client.recv(8)) 29 if info[0]>888: 30 object.img_fps=int(info[0])-888 #获取帧数 31 object.resolution=list(object.resolution) 32 # 获取分辨率 33 object.resolution[0]=info[1] 34 object.resolution[1]=info[2] 35 object.resolution = tuple(object.resolution) 36 return 1 37 else: 38 return 0 39 40 def RT_Image(object,client,D_addr): 41 if(check_option(object,client)==0): 42 return 43 camera=cv2.VideoCapture(0) #从摄像头中获取视频 44 img_param=[int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY),object.img_fps] #设置传送图像格式、帧数 45 while(1): 46 time.sleep(0.1) #推迟线程运行0.1s 47 _,object.img=camera.read() #读取视频每一帧 48 49 object.img=cv2.resize(object.img,object.resolution) #按要求调整图像大小(resolution必须为元组) 50 _,img_encode=cv2.imencode('.jpg',object.img,img_param) #按格式生成图片 51 img_code=numpy.array(img_encode) #转换成矩阵 52 object.img_data=img_code.tostring() #生成相应的字符串 53 try: 54 #按照相应的格式进行打包发送图片 55 client.send(struct.pack("lhh",len(object.img_data),object.resolution[0],object.resolution[1])+object.img_data) 56 except: 57 camera.release() #释放资源 58 return 59 60 if __name__ == '__main__': 61 camera=Carame_Accept_Object() 62 while(1): 63 client,D_addr=camera.server.accept() 64 clientThread=threading.Thread(None,target=RT_Image,args=(camera,client,D_addr,)) 65 clientThread.start()
客户端分析:
1. 客户端连接端口后,首先发送需要协商的分辨率和帧数,以致能够使传输“协议”一致
2. 客户端使用线程,对图片进行收集
3. 对收到的每一张图片进行解码,并利用OpenCV播放出来,即可实现C/S两端实时视频传输。
1 #客户端 2 3 4 import socket 5 import cv2 6 import threading 7 import struct 8 import numpy 9 10 class Camera_Connect_Object: 11 def __init__(self,D_addr_port=["",8880]): 12 self.resolution=[640,480] 13 self.addr_port=D_addr_port 14 self.src=888+15 #双方确定传输帧数,(888)为校验值 15 self.interval=0 #图片播放时间间隔 16 self.img_fps=15 #每秒传输多少帧数 17 18 def Set_socket(self): 19 self.client=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM) 20 self.client.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_REUSEADDR,1) 21 22 def Socket_Connect(self): 23 self.Set_socket() 24 self.client.connect(self.addr_port) 25 print("IP is %s:%d" % (self.addr_port[0],self.addr_port[1])) 26 27 def RT_Image(self): 28 #按照格式打包发送帧数和分辨率 29 self.name=self.addr_port[0]+" Camera" 30 self.client.send(struct.pack("lhh", self.src, self.resolution[0], self.resolution[1])) 31 while(1): 32 info=struct.unpack("lhh",self.client.recv(8)) 33 buf_size=info[0] #获取读的图片总长度 34 if buf_size: 35 try: 36 self.buf=b"" #代表bytes类型 37 temp_buf=self.buf 38 while(buf_size): #读取每一张图片的长度 39 temp_buf=self.client.recv(buf_size) 40 buf_size-=len(temp_buf) 41 self.buf+=temp_buf #获取图片 42 data = numpy.fromstring(self.buf, dtype='uint8') #按uint8转换为图像矩阵 43 self.image = cv2.imdecode(data, 1) #图像解码 44 cv2.imshow(self.name, self.image) #展示图片 45 except: 46 pass; 47 finally: 48 if(cv2.waitKey(10)==27): #每10ms刷新一次图片,按‘ESC’(27)退出 49 self.client.close() 50 cv2.destroyAllWindows() 51 break 52 53 def Get_Data(self,interval): 54 showThread=threading.Thread(target=self.RT_Image) 55 showThread.start() 56 57 if __name__ == '__main__': 58 camera=Camera_Connect_Object() 59 camera.addr_port[0]=input("Please input IP:") 60 camera.addr_port=tuple(camera.addr_port) 61 camera.Socket_Connect() 62 camera.Get_Data(camera.interval)
三、文件生成
完成程序的编写以后,希望能把Python脚本转为为能够脱离Python平台的可执行程序,利用pyinstaller可达成目的。
1. 利用 pip install pyinstaller 下载pyinstaller组件,若下载不成功,请参照环境配置方法进行下载
2. 下载成功后,在源程序目录处打开cmd窗口,利用pyinstaller -F -w -i (xxx.ico) (yyy.py) 生成指定图标的exe文件
3. 在生成的目录下,能在 dist 文件夹中找到相应的运行程序
注:pyinstaller指令请参照 https://pyinstaller.readthedocs.io/en/stable/usage.html
参考文章:
基于Socket和OpenCV的实时视频传输(On Windows):https://www.2cto.com/kf/201608/537950.html
基于python和opencv的视频传输程序(一):http://www.jianshu.com/p/4aed39710676
教程 | 深度学习 + OpenCV,Python 实现实时视频目标检测:http://www.myzaker.com/article/59c358c91bc8e07a1400002f/