摘要: STM32 时钟系统 STM32有4个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE。 高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片体的主时钟。高速时钟也可以提供给RTC。 低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用。 内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的,起振较快,所以时钟在芯片 阅读全文
posted @ 2024-07-23 17:22 jeikerxiao 阅读(43) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: STM32 芯片架构 把STM32 想像类比成一台电脑。 CPU 通过 总线(Bus) 控制各类外设。 各部分功能如下: CPU:包含运算器,控制器及若干寄存器,是单片机的控制和指挥中心。 ROM (STM32中称为FLASH):用于存放程序和数据,为只读储存器。更改(擦除)和写入程序都较为麻烦, 阅读全文
posted @ 2024-07-23 16:32 jeikerxiao 阅读(114) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: STM32 家族系列 家族命名: https://stm32-base.org/guides/getting-started STM32家族目前由17个系列组成。 这些系列分为四个不同的组: 高性能 主流 超低功耗 无线 STM32 产品型号 STM32型号的说明: 以 STM32F103C8T6 阅读全文
posted @ 2024-07-23 16:29 jeikerxiao 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 以下是使用Arduino Uno R3驱动红外避障模块的详细说明、接线图和代码示例。 所需材料 Arduino Uno R3 红外避障模块(例如TCRT5000) 面包板和连接线 接线步骤 连接红外避障模块: 红外避障模块通常有一个发射器和一个接收器。 将红外避障模块的VCC引脚连接到Arduino 阅读全文
posted @ 2024-07-05 10:59 jeikerxiao 阅读(99) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 以下是使用Arduino Uno R3驱动红外(IR)接收模块的详细说明、接线图和代码示例。 所需材料 Arduino Uno R3 红外接收模块(例如红外接收头,例如1838B) 面包板和连接线 接线步骤 连接红外接收模块: 将红外接收模块的OUT引脚连接到Arduino Uno的数字引脚(例如D 阅读全文
posted @ 2024-07-05 10:59 jeikerxiao 阅读(210) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 以下是使用Arduino Uno R3驱动红外寻迹模块的详细说明、接线图和代码示例。 所需材料 Arduino Uno R3 红外寻迹模块(例如TCRT5000) 面包板和连接线 接线步骤 连接红外寻迹模块: 红外寻迹模块通常有一个发射器和一个接收器。 将红外寻迹模块的VCC引脚连接到Arduino 阅读全文
posted @ 2024-07-05 10:58 jeikerxiao 阅读(57) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 以下是使用Arduino Uno R3驱动U型光电传感器模块的详细说明、接线图和代码示例。 所需材料 Arduino Uno R3 U型光电传感器模块 面包板和连接线 接线步骤 连接U型光电传感器: U型光电传感器一般有发射管和接收管两个部分。 将U型光电传感器的输出引脚(通常标记为OUT或DO)连 阅读全文
posted @ 2024-07-05 10:57 jeikerxiao 阅读(48) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 以下是使用Arduino Uno R3驱动激光传感器模块的详细说明、接线图和代码示例。 激光检测模块 所需材料 Arduino Uno R3 激光传感器模块(例如KY-008激光发射模块) 面包板和连接线 接线步骤 连接激光传感器: 将激光传感器模块的S引脚(信号引脚)连接到Arduino Uno的 阅读全文
posted @ 2024-07-05 10:56 jeikerxiao 阅读(64) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 以下是使用Arduino Uno R3驱动一个360度旋转传感器(如旋转编码器)的详细说明、接线图和代码示例,其中传感器引脚为CLK、DT、SW、+、GND。 所需材料 Arduino Uno R3 360度旋转传感器(旋转编码器) 面包板和连接线 接线步骤 连接旋转传感器: 将旋转编码器的CLK引 阅读全文
posted @ 2024-07-05 10:55 jeikerxiao 阅读(75) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 以下是使用Arduino Uno R3驱动电位器(可变电阻)传感器模块的详细说明、接线图和代码示例。 电位器的位置值为:0-1023。 所需材料 Arduino Uno R3 电位器(可变电阻)传感器模块 面包板和连接线 接线步骤 连接电位器: 将电位器的中间引脚(通常是滑动引脚)连接到Arduin 阅读全文
posted @ 2024-07-02 20:17 jeikerxiao 阅读(72) 评论(0) 推荐(0) 编辑