Arduino 驱动360度旋转传感器（如旋转编码器）

以下是使用Arduino Uno R3驱动一个360度旋转传感器（如旋转编码器）的详细说明、接线图和代码示例，其中传感器引脚为CLK、DT、SW、+、GND。

所需材料

• Arduino Uno R3
• 360度旋转传感器（旋转编码器）
• 面包板和连接线

接线步骤

1. 连接旋转传感器：
   • 将旋转编码器的CLK引脚连接到Arduino Uno的数字引脚（例如D2）。
   • 将旋转编码器的DT引脚连接到Arduino Uno的数字引脚（例如D3）。
   • 将旋转编码器的SW引脚连接到Arduino Uno的数字引脚（例如D4，如果有按键功能）。
   • 将旋转编码器的+引脚连接到Arduino Uno的5V引脚。
   • 将旋转编码器的GND引脚连接到Arduino Uno的GND引脚。

连接图示

Arduino Uno R3        360度旋转传感器（旋转编码器）
----------------      --------------------------------
D2 (CLK) ----------->  CLK
D3 (DT) ------------>  DT
D4 (SW, 可选) ------>  SW
5V  ---------------->  +
GND ---------------->  GND

示例代码

const int CLK = 2;  // 旋转编码器的CLK引脚连接到D2
const int DT = 3;   // 旋转编码器的DT引脚连接到D3
const int SW = 4;   // 旋转编码器的SW引脚连接到D4（如果有按键功能）

volatile long encoderCount = 0;  // 旋转计数器

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 启动串口通信
  pinMode(CLK, INPUT);
  pinMode(DT, INPUT);
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP);  // 如果有按键功能，使用内部上拉电阻
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLK), handleEncoder, CHANGE);  // 设置中断处理函数
}

void loop() {
  // 输出旋转计数器的值
  Serial.print("Encoder count: ");
  Serial.println(encoderCount);

  delay(1000);  // 延迟1秒
}

void handleEncoder() {
  // 中断处理函数，每次CLK信号变化时调用
  if (digitalRead(DT) == digitalRead(CLK)) {
    encoderCount++;
  } else {
    encoderCount--;
  }
}

代码详解

1. 定义引脚：

   • CLK：连接到旋转编码器的CLK引脚（例如D2）。
   • DT：连接到旋转编码器的DT引脚（例如D3）。
   • SW：连接到旋转编码器的SW引脚（例如D4，可选，用于按键功能）。

2. 初始化：

   • 在setup()函数中，设置数字引脚模式为输入，并启动串口通信以便输出旋转计数器的值。
   • Serial.begin(9600)：启动串口通信，波特率为9600。
   • pinMode(CLK, INPUT)和pinMode(DT, INPUT)：设置CLK和DT引脚为输入。
   • 如果有按键功能，使用pinMode(SW, INPUT_PULLUP)将SW引脚设置为输入，并启用内部上拉电阻。

3. 中断处理函数：

   • handleEncoder()函数用于处理旋转编码器的CLK信号变化。
   • 根据DT引脚的状态变化确定旋转方向，并更新encoderCount计数器。

4. 输出旋转计数器值：

   • 在loop()函数中，输出旋转计数器的值，以显示旋转角度或位置的变化。
   • 使用Serial.print和Serial.println输出计数器值。

5. 延迟：

   • delay(1000)：延迟1秒，以便每隔1秒输出一次旋转计数器的值。

总结

以上示例展示了如何使用Arduino Uno R3驱动一个360度旋转传感器（旋转编码器），并通过中断处理函数实时监测和输出旋转计数器的值。这种方法适用于需要准确测量旋转角度或位置的应用。