具体报错信息如下图所示：
解决方法：File > Project Structure > Artifacts > 在右侧Output Layout右击项目名，选择Put into Output Root。如下图所示：
执行后，在WEB-INF在增加了lib目录，里面是项目引用的jar包，点击Apply->OK后重启Tomcat即可解决。
