算法学习笔记(16): 组合数学基础

组合数学基础

本文部分运用到了生成函数的知识

如果直接食用本文结论,请忽略下列链接。

生成函数参考博客:普通型生成函数 - Ricky2007 - 博客园

我认为讲的不错

组合数学非常有用!我们先从一点点简单的性质开始

简单原理

  • 加法原理

    这非常简单,我们举一个例子即可:考虑我有 \(5\) 个红苹果和 \(3\) 个绿苹果,如果你要选一个苹果去吃,那么你一共有 \(5 + 3 = 8\) 种选择的方法

  • 乘法原理

    同样非常简单:考虑我有 \(5\) 个苹果,涵儿有 \(6\) 个苹果,我们各自拿出一个苹果,那么一共有 \(5 \times 6 = 30\) 种拿出的方案

  • 减法原理和除法原理

    本质与加法原理和乘法原理相似,这里不做展开

  • 抽屉原理

    (广义)如果 \(n\) 个物品一共有 \(k\) 种状态,那么至少有 \(\lceil \frac nk \rceil\) 种物品处于一个状态

    推论:一个从有 \(> k\) 个元素的集合映射到 \(k\) 个元素的集合的函数一定不是一对一函数。

终于正式开始将排列组合了!

排列

定理:具有 \(n\) 个元素的集合,选出 \(r\) 个排列的可能数(顺序相关

\[P(n, r) = n(n - 1)(n - 2)\cdots(n - r + 1) \]

证明:由于顺序相关,不能选择同一个数多次,那么第一个位置有 \(n\) 种选法,第二个位置有 \(n - 1\) 中选法,以此类推,第 \(i\) 个位置有 \(n - i + 1\) 种选法。考虑乘法原理,那么就得出了上述结论。

特殊的:只要 \(n\) 是一个非负整数,那么 \(P(n, 0) = 1\),因为恰好有一种方法来排列 \(0\) 个元素

简写公式:一般来说,我们不会写成上述形式,而是

\[P(n, r) = \frac {n!}{(n - r)!} \]

多重排列

考虑这样一个问题:我有 \(7\) 个盘子,\(2\) 个苹果,\(3\) 个橘子和 \(2\) 个桃子,分别在一个盘子中放一个水果,一共有多少种放法(我们认为同一种水果是相同的)?

经过计算,一共有 \(\frac {7!}{2!3!2!} = 210\) 种放法。

抽象来说,我们将 \(k\) 个元素进行排列,对于第 \(i\) 个元素一共有 \(x_i\) 个。那么总的排列方案数为

\[\frac {(x_1 + x_2 + \cdots + x_k)!}{x_1!x_2!\cdots x_k!} \]

组合

其实就是顺序无关的排列

定理:具有 \(n\) 个元素的集合,选出 \(r\) 个数组成新的集合,本质不同的集合数为

\[C(n,r) = {n \choose r} = \frac {n!}{r!(n-r)!} \]

由于顺序无关,我们考虑通过排列推导。

证明:为了得出所有集合,我们先考虑顺序相关,也就是有 \(P(n, r)\) 个排列,而对于每一个排列,如果不考虑顺序,一共重复计算了 \(P(r, r)\) 次,所以

\[C(n, r) = \frac{P(n, r)}{P(r,r)} = \frac {\frac {n!}{(n-r)!}}{\frac{r!}{(r-r)!}} = \frac {n!}{r!(n-r)!} \]

性质

接下来我们考虑组合的各种性质


\[{n \choose m} = {n \choose n - m} = \frac nm {n - 1 \choose m - 1} = {n-1 \choose m} + {n - 1 \choose m - 1} \]

  • 前两个等式,考虑按照定义展开化简即可

  • 考虑最后一个等式,其实就是杨辉三角的递推,我们钦定 \(n\) 中的一个元素,分情况讨论

    • 如果不选择这个数,也就是在剩下的数中选择 \(m\) 个数,那么一共有 \({n-1 \choose m}\) 种情况

    • 如果选择这个数,那么只需要在剩下的数种选择 \(m - 1\) 个数即可,那么一共有 \(n - 1 \choose m - 1\) 种情况


\[\binom nk \binom km = \binom nm \binom {n-k}{m-k} \]

证明:展开即可


\[\sum_{i=k}^n \binom ik = \binom {n+1}{k+1} \]

证明:还是考虑展开

\[\sum_{i=k}^n \binom ik = \binom k {k+1} + \binom kk + \binom {k+1} k + \cdots + \binom nk \]

\(\binom k {k+1}\) 是不合法的,所以其值为 0,加上去之后不会对结果产生影响

我们通过公式 \(\binom nm = {n-1 \choose m} + {n - 1 \choose m - 1}\) 两两合并即可。

推论:我们将 \(i\) 平移,那么得出

\[\sum_{i=0}^m \binom {k+i}i = {k + m + 1 \choose m + 1} \]


接下来是剩下的一个最重要的二项式系数恒等式:

\[\begin{aligned} \binom rk &= (-1)^k \binom {k - r - 1} {k} \end{aligned} \]

这是上指标反转,需要用到广义组合数的知识。

广义组合数

定义下降幂 \(x^{\underline n} = x (x - 1) \cdots (x - n + 1)\),那么我们可以定义广义组合数:

\[\binom rk = \frac {r^{\underline k}}{k!} \]

其是一个关于 \(r\)\(k\) 次多项式,注意 \(k \in \N\)

于是考虑 \(x^{\underline n} = x(x - 1) \cdots (x - n + 1) = (-1)^n (0 - x) (1 - x) \cdots (n - 1 - x) = (-1)^n (n - 1 - x)^{\underline n}\),这就是上指标反转的来源。


我们总结一下这 \(10\) 个最最重要的等式:

\[\begin{aligned} \binom nk &= \frac {n^\underline {k}}{k!} \\ \binom nk &= \binom n {n - k} \\ \binom n k &= \binom {n - 1}k + \binom {n - 1}{k - 1} \\ \binom n m \binom{m}{k} &= \binom{n}{k} \binom{n - k}{m - k} \\ (x + y)^r &= \sum_{k} \binom{r}{k} x^k y^{r - k} \\ \binom{n}{m} &= (-1)^m \binom {m - n - 1}{m} \\ \sum_{k = 0}^n \binom{k}{m} &= {n + 1 \choose m + 1} \\ \sum_{k = 0}^m \binom{n + k}{k} &= \binom{n + m + 1}{m} \\ \sum_k \binom{n}{k} \binom{m}{s - k} &= \binom{n + m}{s} \\ \binom rk &= (-1)^k \binom {k - r - 1} {k} \end{aligned} \]


小练习

\[\sum_{i=0}^n i \binom ni = n 2^{n-1} \]

证明

考虑代数展开,通过 \({n \choose m} = {n \choose n - m}\) 变化即可。

\[\begin{aligned} \sum_{i=0}^n i \binom ni &= 0 \binom n0 + 1 \binom n1 + \dots + (n-1) \binom n {n-1} + n \binom nn \\ \end{aligned} \]

但是,其实可以通过生成函数推导。推导步骤如下:

我们先展开,得到

\[0 + 1 \binom n1 + 2 \binom n2 + \cdots + n \binom nn \]

我们可以由此联想到生成函数求导的公式

\[<a_1, a_2, a_3, \dots> \to <a_2, 2a_3, 3a_4, \dots> \]

那么我们考虑求导前的生成函数序列:

\[<\binom n0, \binom n1, \binom n2, \dots, \binom nn, 0, \dots> \]

显然,其生成函数展开之前为 \(F(x) = (1+x)^n\)

那么我们对其求导得到 \(F'(x) = n(1+x)^{n-1}\)

展开之后为

\[<1\binom n1, 2\binom n2, 3\binom n3, \dots, n \binom nn, 0, \dots> \]

我们考虑需要把所有的系数加起来,那么我们令 \(x = 1\) 即可

所以,得出

\[\sum_{i=0}^n i \binom ni = F'(1) = n (1+1)^{n-1} = n 2^{n-1} \]


我们考虑扩展一下上述式子

\[\sum_{i=0}^n i^2 \binom ni = n 2^{n-1} + (n-1)n2^{n-2} \]

考虑还是利用生成函数的思路。

将生成函数 \(F'(x) = n(1+x)^{n-1}\) 向右平移一位并再次求导:

\[\begin{aligned} G(x) &= xF'(x) = nx(1+x)^{n-1} \\ G'(x) &= n(1+x)^{n-1} + (n-1)nx(1+x)^{n-2} \\ \end{aligned} \]

那么我们还是借上面的思路,令 \(x = 1\),所以

\[\begin{aligned} \sum_{i=0}^n i^2 \binom ni &= G'(1) \\ &= n2^{n-1} + (n-1)nx(1+x)^{n-2} \\ &= n 2^{n-1} + (n-1)n2^{n-2} \\ \end{aligned} \]

二项式定理

定理:令 \(n\) 是非负整数,那么有

\[\begin{aligned} (x+y)^n & = \sum_{i = 0}^n \binom ni x^{n - i}y^i \\ & = \binom{n}{0}x^ny^0 + \binom n1 x^{n-1}y^1 + \cdots + \binom n {n-1} x^1y^{n-1} + \binom nn x^0 y^n \end{aligned} \]

考虑展开之后每一项都应该是 \(n\) 次的,所以 \(x\)\(i\) 次一共有 \(\binom ni\) 种情况


\(\sum_{k \le n} \binom nk 2^{k - n}\) 分别在 \(k, n\) 作为变量时的封闭形式。

  • 关于 \(k\) 的和式

先将 \(n \lt 0\) 的情况特判掉。

很简单的是将 \(2^{-n}\) 提出来,利用二项式定理合并即可:

\[2^{-n} \sum_{k \le n} \binom nk 2^k = 2^{-n} 3^n \]

  • 关于 \(n\) 的和式

先将 \(k \lt 0\) 的情况特判掉。

略微复杂一点的是我们需要用到上指标反转。

\[\begin{aligned} \sum_{n} \binom n {n - k} 2^{k - n} &= \sum_n (-1)^{n - k} \binom {-k - 1} {n - k} 2^{-(n - k)} \\ &= \sum_n \binom {-k - 1} {n - k} (- \frac 12)^{n - k} \\ &= (1 - \frac 12)^{-k - 1}= 2^{k + 1} \end{aligned} \]

注意这里使用了广义二项式定理

广义二项式定理可以将 \(n\) 次扩展到全体实数上,其描述为对于 \(\alpha \in \R\)

\[(x + y)^{\alpha} = \sum_k \binom {\alpha}{k} x^{k} y^{\alpha - k} \]

这是非常好用的东西!


小练习

当整数 \(m, n > 0\) 时,求出下式的封闭形式:

\[\sum_{k \ge 1} \binom {n}{\lfloor \log_m k \rfloor} \]

这与二项式定理真的有关系吗?天知道!

我们枚举 \({\lfloor \log_m k \rfloor}\) 的取值:

\[\begin{aligned} & \sum_{j \ge 0} \binom nj \sum_k [{\lfloor \log_m k \rfloor} = j] \\ = & \sum_{j \ge 0} \binom nj \sum_k [m^j \le k \lt m^{j + 1}] \\ = & \sum_{j \ge 0} \binom nj (m^{j + 1} - m^j) \\ = & (m - 1) \sum_{j \ge 0} \binom nj m^j \\ = & (m - 1) (m + 1)^n \end{aligned} \]

怎么样,很简单吧。


我们对于阶乘下降幂实际上有一个很类似的结果:

\[(x + y)^{\underline n} = \sum_k \binom nk x^{\underline k} y^{\underline {n - k}} \]

证明可以采用归纳法,这里就不展开了。

范德蒙德卷积

已知 \(n, m, t\) 其中 \(t\) 是整数:

\[\sum_{i=0}^t \binom ni \binom m {t-i} = \binom{n + m} t \]

证明:在组合意义上,相当于在 \(n\) 中选 \(i\) 个,在 \(m\) 中选剩下的,也就是在 \(n + m\) 中选择 \(t\) 个。

而二项式证明这里就不展开了。

小练习

请证明:

\[\sum_{i=0}^n {\binom ni}^2 = \binom {2n} n \]

扩展

范德蒙德卷积有着更为变化的形式:

\[\begin{aligned} s \ge 0 &\to \sum_k \binom s k \binom t {m + k} = \binom {s + t}{t - m} \\ s \ge 0 &\to \sum_k (-1)^k \binom{s}{m + k} \binom{t + k} n = (-1)^{s + m} \binom {t - m} {n - s} \\ l, m, n \ge 0 &\to \sum_{k \le l} \binom {l - k}{m} \binom {s}{k - n} (-1)^k = (-1)^{l + m} \binom {s - m - 1}{l - m - n} \\ m, n \ge 0, l + q \ge 0 &\to \sum_{-q \le k \le l} \binom {l - k}{m} \binom {q + k}{n} = \binom {l + q + 1} {m + n + 1} \end{aligned} \]

这些式子都可以通过种种神秘的方法进行推导,此处不展开。

Lucas定理

定理:

\[\binom nm \equiv \binom {\lfloor \frac np \rfloor}{\lfloor \frac mp \rfloor} \binom {n \% p}{m \% p} \pmod p \]

这个证明相对复杂,请酌情食用

证明

我们考虑通过带余方程改写上述式子:

\[\binom {sp + t}{kp + r} \equiv \binom sk \binom tr \pmod p \]

我们通过生成函数 \(F(x) = (1+x)^{sp+t}\) 的第 \(kp+r\) 次项的系数求。

我们先求一个推导的时候需要的东西:

\[\begin{aligned} (1+x)^p & \equiv 1 + \binom p1 x + \binom p2 x^2 + \binom p3 x^3 + \cdots + \binom p {p-1} x^{p-1} + x^p \pmod p \\ & \equiv 1 + x^p \pmod p \end{aligned} \]

那么我们正式开始推导:

\[\begin{aligned} (1+x)^{sp+t} & \equiv (1+x)^{sp} \cdot (1+x)^t \pmod p \\ & \equiv ((1+x)^p)^s \cdot (1+x)^t \\ & \equiv (1+x^p)^s \cdot (1+x)^t \\ & \equiv \sum_{i=0}^s \binom si x^{pi} \cdot \sum_{j=0}^t \binom tj x^j \end{aligned} \]

我们取 \(x^{kp+r}\)

那么当且仅当 \(i = k, j = r\) 时,就可以取出 \(x^{kp+r}\) 项的系数。

考虑为什么当且仅当

可知,我们需要 \(ip+j = kp + r\)

\[\begin{aligned} & \because j \in [0, t], t \in [0, p), r \in [0, p) \\ & \therefore j = r, i = k \end{aligned} \]

那么,其系数为

\[\binom sk \binom tr \]

所以,可知

\[\binom sk \binom tr \equiv \binom {sp+t} {kp+r} \pmod p \]

得证:

\[\binom nm \equiv \binom {\lfloor \frac np \rfloor}{\lfloor \frac mp \rfloor} \binom {n \% p}{m \% p} \pmod p \]

程序实现

这里还是稍微讲一下吧

首先,我们需要求出组合数,那么我们先预处理一下模数以内的阶乘和阶乘逆元:

long long fac[N], ifac[N];
for (int i = fac[0] = 1; i < MOD; ++i) fac[i] = (i * fac[i - 1]) % MOD;
ifac[MOD - 1] = quickPow(fac[MOD - 1], MOD - 2, MOD);
for (int i = MOD - 1; i; --i) ifac[i - 1] = ifac[i] * i % MOD;

考虑一下组合数的特殊情况,如果 \(n < m\) 那么 \(\binom nm = 0\)

所以我们求模数以内的组合数方法如下:

inline int C(int i, int j) {
    return (i < j || j < 0) ? 0 : fac[i] * ifac[j] % MOD * ifac[i - j] % MOD;
}

那么Lucas定理呢?我们处理一下 \(n = 0\) 的特殊情况即可

inline int Lucas(int i, int j) {
    if (j == 0) return 1;
    return Lucas(i / MOD, j / MOD) * C(i % MOD, j % MOD) % MOD;
}

广义容斥与二项式反演

这个部分相对较复杂,我给出反演公式

\(f_n\) 表示之多拥有 \(n\) 个属性的集合个数,\(g_n\) 表示恰好拥有 \(n\) 个属性的集合

那么

\[\begin{aligned} f_n &= \sum_{i=0}^n \binom ni g_i \\ g_n &= \sum_{i=0}^n (-1)^{n-i} \binom ni f_i \end{aligned} \]

反演推导证明

\[\begin{aligned} g_n &= \sum_{i=0}^n (-1)^{n-i} \binom ni \sum_{j=0}^i \binom ij g_j \\ & 求和符号变换: \\ &= \sum_{j=0}^n g_j \sum_{i = j}^n \binom ni \binom ij (-1)^{n - i} \\ &= \sum_{j=0}^n g_j \sum_{i = j}^n \binom nj \binom {n-j}{i-j} (-1)^{n-i} \\ &= \sum_{j=0}^n g_j \binom nj \sum_{i = j}^n \binom {n-j}{i-j} (-1)^{n-i} \\ &= \sum_{j=0}^n g_j \binom nj \sum_{i=0}^{n-j} \binom {n-j}i (-1)^{n-i} \\ &= \sum_{j=0}^n g_j \binom nj (1 + (-1))^{n-j} \\ & [当且仅当 n=j 时有贡献: (1+(-1))^{n-j} \ne 0] \\ &= g_j \binom nj [n=j] \\ &= g_n \end{aligned} \]

posted @ 2023-02-08 21:53  jeefy  阅读(287)  评论(0编辑  收藏  举报