Arduino移植Box2D

移植方式也挺无脑的，直接把box2d的官方项目挪到arduino库目录下就行，然后修改下include路径

已经移植好的版本：https://files.cnblogs.com/files/jeason1997/arduino_box2d.7z?t=1709724765&download=true

直接放到C:\Users\用户\Documents\Arduino\libraries下即可

 

Box2D：erincatto/box2d: Box2D is a 2D physics engine for games (github.com)

1.把include/box2d下的头文件全部挪到src下面，然后把src下面的文件夹里的cpp文件，全部挪到src根目录，跟h头文件保持在一起（其实不要也行，但为了修改方便，就放一起了）

2.批量修改，搜索所有 "box2d/ 字眼，替换为 "，即修改cpp引用的头文件为当前目录

3.然后全部文件拷贝到arduino项目目录下，就可以直接引用box2d.h来使用了

 

Box2D_Lite：erincatto/box2d-lite: A small 2D physics engine (github.com)

1.把include\box2d-lite下的头文件全部挪到src下面

2.批量修改，搜索所有 "box2d-lite/ 字眼，替换为 "，即修改cpp引用的头文件为当前目录

3.然后全部文件拷贝到arduino项目目录下，就可以直接引用World.h来使用了

 

Box2D_Lite定点数版本：Physics-Dude/ArduBox2D-lite: A modification of Box2D-lite with fixed-point numbers that can simulate multiple rigid bodies with collisions on the Arduboy. (github.com)

这个是某个作者已经移植好的版本，并且将里面所有的浮点预算替换为定点数库：Pharap's FixedPointsArduino: https://github.com/Pharap/FixedPointsArduino/

并且，由于Arduboy不支持原生C++ STL，还使用了专为Arduino做的STL库：mike-matera's ArduinoSTL: https://github.com/mike-matera/ArduinoSTL

如果是要给其他平台如8266使用，则需要把所有#include <ArduinoSTL.h>的地方都删除