Unity可确定性定点数（软浮点）物理引擎

Unity自带的物理引擎，都是用的硬件浮点，硬件浮点有个特点，就是不同CPU，实现的标准可能不一样，导致会有误差。

也就是说，Unity自带的物理引擎，在不同平台上，模拟的效果可能会不一样。而且就算是同一机器，也可能因为浮点造成的误差，导致每次模拟的结果都不一样。

解决方法就是用软件浮点（定点数）来代替硬件浮点，不同平台，浮点的实现都是统一的方式，而且每次计算结果都是唯一，不存在误差，确定就是定点数性能要比浮点数差。

 

参考书籍：Game Physics Cookbook

一本教如何写物理引擎的书，下面的知乎老哥实现的框架就是参考这本书

 

物理引擎：

• Box2D：Unity自带的2D物理引擎，不确定性
• Box2DSharp：C#版Box2D物理引擎，github上有一个定点数分支
• Physx：Unity自带的3D物理引擎，不确定性
• Bullet：Unity商店有人移植了一款支持U3D的版本，可能支持确定性模拟？还没测试：Bullet Physics For Unity | 物理 | Unity Asset Store
• Havok：Havok为Unity的DOTS做的新物理系统，可能支持确定性模拟？
• Unity Physics：Unity专为DOTS做的新物理系统，仅可在ECS模式用，在同一机器上是确定性的，但是在不同机器上还是不确定性，不过有人修改了一版，将浮点换成软浮点，实现跨平台确定性，论坛：Reddit - 深入了解任何内容  Github：Kimbatt/soft-float-starter-pack: Software implementation of floating point numbers and operations (github.com)

• BEPUphysicsint v1：定点数C#物理引擎，目前用的人最多，但是好多年没更新了。最新的v2版据说因为用了.NET CLR导致跟Mono和IL2CPP的Unity兼容性不好。缺点是纯C#，没U3D组件支持，参考：3D定点物理引擎实战系列之 BEPUphysicsint定点数3D物理引擎使用 - 简书 (jianshu.com)  和  Unity 3D定点数物理引擎实战系列（四）基于Unity整合BEPUphysicsint物理引擎实战 - 知乎 (zhihu.com)

•  知乎网友自己实现的定点数物理引擎：Unity基于定点数的3D物理系统，可以用于帧同步 - 知乎 (zhihu.com)   yingyugang/FixedPointPhysics (github.com)