随笔分类 - 硬件
包括树莓派,Arduino等硬件知识
摘要：首先下载官方的资料：CH32V307EVT.ZIP - 南京沁恒微电子股份有限公司 解压后CH32V307EVT\EVT\EXAM里的就是官方的示例代码，CH32V307EVT\EVT\PUB下面的是文档 CH32V307EVT/EVT/PUB/CH32V30x评估板说明书.pdf：是各个开发板的介
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摘要：通常的连接是：单片机->串口转USB->PC->串口工具，有线连接。 1.无线共享USB（或者叫USB重定向更对） 可以把当前电脑上的USB设备，重定向到其他设备（支持linux,mac,win,arm,x68,riscv等），实现访问远程设备的USB设备 用此原理变成：单片机->串口转USB->如
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摘要：默认是输出到URAT上的，只能通过电脑串口连接查看。 官方的文档里提到了通过os.dupterm重定向的方法：os – basic “operating system” services — MicroPython latest documentation 这个帖子里也提到了重定向到日志的方法： p
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摘要：模块尺寸跟引脚兼容常见的ESP8266 12-E/F模块，可以直接用现成的8266转接板，除了GPIO口名称不一样，其他特殊引脚，如电源，URAT，BOOT等是一致的。 使用非常简单，vcc接3.3v，gnd接地，rx连接ch340的tx，tx连接ch340的rx即可。 如果需要通过urat下载程序
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摘要：移植方式也挺无脑的，直接把box2d的官方项目挪到arduino库目录下就行，然后修改下include路径 已经移植好的版本：https://files.cnblogs.com/files/jeason1997/arduino_box2d.7z?t=1709724765&download=true
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摘要：注：所有SPI屏幕的CS引脚都可以省略，节省一个引脚。屏幕的CS接地就是启用了。 Arduino驱动屏幕比Linux方便多了，总共就分2大类，黑白点阵屏，灰阶，OLED用u8g2，彩色tft屏用TFT_eSPI，这2个库基本涵盖了绝大部分的屏幕。 ESP8266 硬件SPI引脚：这里用的是硬件SPI
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摘要：步进电机，舵机，私服电机的区别：怎么区分伺服电机、舵机、步进电机？ - 知乎 伺服电机（Servo Motor）： 伺服电机确实是一个包含电机（直流、交流等）、传感器（如霍尔编码器或光电编码器）和控制器（如单片机）的系统。由于有传感器反馈（闭环系统），它可以精确知道电机转了多少圈，目前到什么角度
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