摘要：
python正则的详细讲解 常用的匹配模式 re.match() 尝试从字符串的起始位置匹配一个模式，如果不是起始位置匹配的话，match（）就会返回None语法格式：re.match(pattern,string,flags=0) 最常规的匹配 结果如下： result.group()获取匹配的结 阅读全文
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软件 pycharm 内置的HTTP请求库Urllib urllib.request 请求模块 urllib.error 异常处理模块 urllib.parse url解析模块 urllib.robotparser robots.txt解析模块 命令行输入 Jupyter notebook 可以打开 阅读全文
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Index 1.描述2.综述3.单位4.初始变化和位置5.位置控制6.速度控制7.力和力矩控制Motor LimitsEnergy ConsumptionMotor Functions wb_motor_set_position wb_motor_set_velocity wb_motor_set_ 阅读全文
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官网 https://www.cyberbotics.com/ 目前webotsR2019开源可免费使用，但是我下了几次都下载不下来，只能使用R2018的30天试用版本 一，界面 二，常用设备 1.pen笔——用于画出路径 阅读全文
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运算重新定义 算数运算符 更多 https://fishc.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=48793 反运算 当左操作数不支持相应的操作时被调用 执行1+b时，由于1与b的加法不存在，则会反调用b的加法变成b+1的形式执行__add__ 故如果需要使结果不变 阅读全文
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tab 自动补齐 alt+P 前一个命令 alt +N 下一个命令 """ """ 三重引号为注释（也可以用单引号） # 改行后面的都为注释 查看Python模块的位置 >>> import sys >>> sys.path ['E:\\Python34\\Lib\\idlelib', 'C:\\W 阅读全文
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__init__(self[, ...])方法 1.返回值必须为None __new__(cls[, ...])方法 1.一般不需要修改 2.cls是类 3.当你继承一个不可变类型时，又需要修改时，修改这个方法，可以进行预处理 __del__(self) 1.只有最后这个方法被销毁时，才被调用 阅读全文
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issubclass(class, classinfo) 1.一个类被认为是自身的子类 2.classinfo可以是类对象组成的元组，只要class是其中一个候选类的子类，则返回True isinstance(object, classinfo) 1.如果第一个参数不是对象，则永远返回False 2 阅读全文
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恢复内容开始 组合：把类的实例化放在新类里，把旧类组合成新的类 Mix-in（扩展阅读） 类，类对象和实例对象 因为a用了count，那就覆盖了类对象提供的属性 如果属性和方法名称相同，会覆盖掉方法 不要试图在一个类里面定义出所有能想到的特性和方法，应该利用继承和组合机制来进行拓展。 用不同的词性命 阅读全文
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一，矩阵的生成 数值矩阵 X = [1 2 3; 4 5 6] 空矩阵 NULL = [ ] 复数矩阵 C = [1,3*a+i*b,b*sqrt(a);sin(pi/5)] 或R = [1 2 3] M = [4 5 6] RM = R+i*M 符号矩阵 m = sym('[a b c; Jack 阅读全文