鸡蛋JD

2019年4月6日

摘要：虚拟机ssh到小车，启动bringup，再启动另一个终端ssh到小车 >>rosrun rikirobot_nav calibrate_angular.py 再开启另一个终端，本地输入 >>rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 弹出校正窗口，点击左边calib 阅读全文

posted @ 2019-04-06 19:44 鸡蛋JD 阅读(628) 评论(0) 推荐(0) 编辑

第二章RIKIROBOT的IMU自动校准

摘要：在虚拟机ssh到小车启动bringup 启动另一个终端ssh到小车 >>roscd rikirobot >>cd param >>cd imu 该目录下有一个imu_calib.yalm文件，imu校准参数的文件 >>vim imu_calib.yalm 查看imu数据 >>rostopic ec 阅读全文

posted @ 2019-04-06 19:08 鸡蛋JD 阅读(1074) 评论(0) 推荐(0) 编辑

第一章RIKIROBOT小车的ROS网络配置与移动控制

摘要：小车的工控机连接屏幕，开机后连接wifi，查看ip地址（10.5.42.245）电脑开启虚拟机，连接同一wifi，查看一下虚拟机IP地址是否和小车属于同一网段（就是IP是否是10.5.42.XX）尝试ping一下小车的ip >>ping ping通了说明网络是连通的在虚拟机打开终端（ctrl+ 阅读全文

posted @ 2019-04-06 15:12 鸡蛋JD 阅读(2246) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年3月31日

python控制手机

摘要：使用的是UIautomator2和weditor，配合上酷Q机器人进行qq回复初始化手机连接电脑，打开开发者模式，打开usb调试，文件传输模式，然后命令行输入以下 adb devives 确认设备id号手机安装控制组件，确认授权调试： python -m uiautomator2 init 打阅读全文

posted @ 2019-03-31 20:46 鸡蛋JD 阅读(3716) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年3月30日

深度学习第一课

摘要：什么是深度学习？ AI→ML→DL 人工智能包括机器学习包括深度学习，深度学习起源于人工神经网络的研究或者ML与DL是部分包含的关系 ML适合处理结构化数据，DL适合处理非结构化数据什么是结构化数据，非结构化数据？行与列之间有关系的叫结构化数据；没有关系的例如图片视频文本等，就是非结构化数据阅读全文

posted @ 2019-03-30 11:08 鸡蛋JD 阅读(201) 评论(0) 推荐(0) 编辑

python学习pygame

摘要：基本库导入 import pygameimport sysfrom pygame.locals import * 初始化 pygame.init() 窗口标题 pygame.display.set_caption("初次见面多多关照") 窗口显示设置 screen = pygame.display. 阅读全文

posted @ 2019-03-30 09:49 鸡蛋JD 阅读(226) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年3月23日

使用SoftEther和OpenVPN，绕过校园网认证

摘要： VPN——安装SoftEther服务端 https://blog.csdn.net/ljm15832631631/article/details/70945748 绕过校园网WEB认证_dns2tcp实现 https://blog.csdn.net/qq_37371161/article/detai 阅读全文

posted @ 2019-03-23 19:39 鸡蛋JD 阅读(419) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年3月22日

CQ酷Q机器人使用

摘要：之前使用卡卡网站提醒软件，发现qq提醒要收费，所以自己写一个论坛提醒工具 https://cqp.cc/forum.php 一款可以发送qq消息，管理群的程序配合其他插件可以更方便编程 https://cqp.cc/t/15124 首先使用了 Python by 慕晓飞不会导入一些其他pytho 阅读全文

posted @ 2019-03-22 08:30 鸡蛋JD 阅读(1926) 评论(1) 推荐(0) 编辑

2019年3月21日

python生成exe

摘要： 1、安装pyinstaller(需要先安装pip)、再:pip install pyinstaller 2、定位到pyinstaller.exe所在文件夹（一般再python下的“scripts”文件夹下） cd AppData\Local\Programs\Python\Python37\Scri 阅读全文

posted @ 2019-03-21 16:27 鸡蛋JD 阅读(1348) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年3月19日

python学习循环

摘要： for 循环语句 Python for循环可以遍历任何序列的项目，如一个列表或者一个字符串。语法： for循环的语法格式如下：循环使用 else 语句在 python 中，for … else 的else 中的语句会在循环正常执行完（即 for 不是通过 break 跳出而中断的循环）的情况下阅读全文

posted @ 2019-03-19 15:12 鸡蛋JD 阅读(151) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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