2019年4月7日
第六七八章RIKIROBOT自主导航与避障与鼠标建图与区域建图
摘要： 终端ssh到小车，开启bringup 终端ssh到小车 >>roslaunch rikirobot navigate.launch 再开启一个终端，本地执行 >>rosrun rviz rviz 打开文件，在rviz的路径下打开navigation.rviz 使用2D pose重新定点小车 使用2D 阅读全文
posted @ 2019-04-07 18:32 鸡蛋JD 阅读(476) 评论(0) 推荐(0) 编辑