摘要：
虚拟机ssh到小车，启动bringup shift+ctrl+T开启同窗口终端，ssh到小车 >>roslaunch rikirobot lidar_slam.launch 启动雷达 若出现错误，则可能电池电压低造成的，或者雷达没有接上工控机 打开rviz >>rosrun rviz rviz 打开 阅读全文
摘要：
虚拟机ssh到小车，启动bringup 再打开终端ssh到小车 >>rosrun rikirobot_nav calibrate_linear.py 再开本地终端 >>rosrun rqt_configure rqt_configure 左边选择calibrate_linear 小车摆正，开始测试， 阅读全文
摘要：
虚拟机ssh到小车，启动bringup，再启动另一个终端ssh到小车 >>rosrun rikirobot_nav calibrate_angular.py 再开启另一个终端，本地输入 >>rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 弹出校正窗口，点击左边calib 阅读全文
摘要：
在虚拟机ssh到小车 启动bringup 启动另一个终端ssh到小车 >>roscd rikirobot >>cd param >>cd imu 该目录下有一个imu_calib.yalm文件，imu校准参数的文件 >>vim imu_calib.yalm 查看imu数据 >>rostopic ec 阅读全文
摘要：
小车的工控机连接屏幕，开机后连接wifi，查看ip地址（10.5.42.245） 电脑开启虚拟机，连接同一wifi，查看一下虚拟机IP地址是否和小车属于同一网段（就是IP是否是10.5.42.XX） 尝试ping一下小车的ip >>ping ping通了说明网络是连通的 在虚拟机打开终端（ctrl+ 阅读全文