摘要: Index 1.描述2.综述3.单位4.初始变化和位置5.位置控制6.速度控制7.力和力矩控制Motor LimitsEnergy ConsumptionMotor Functions wb_motor_set_position wb_motor_set_velocity wb_motor_set_ 阅读全文
posted @ 2019-03-12 23:40 鸡蛋JD 阅读(2741) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 官网 https://www.cyberbotics.com/ 目前webotsR2019开源可免费使用,但是我下了几次都下载不下来,只能使用R2018的30天试用版本 一,界面 二,常用设备 1.pen笔——用于画出路径 阅读全文
posted @ 2019-03-12 23:19 鸡蛋JD 阅读(650) 评论(0) 推荐(0) 编辑