RIKIROBOT深度摄像头使用

深度摄像头建图

ssh到小车启动bringup

ssh到小车启动深度摄像头

>>roslaunch rikirobot astra_xtion_gmapping.launch

虚拟机启动键盘控制和rviz，打开配置文件navigate.rviz

定点后即可开始导航

 

深度摄像头导航

ssh到小车启动bringup

ssh到小车启动深度摄像头导航

>>roslaunch rikirobot astra_navigate.launch

虚拟机启动rviz，打开navigate.rviz文件

 

 

深度摄像头跟随

ssh到小车启动bringup

ssh到小车启动深度摄像头跟随

>>roslaunch riki_follower follower.launch

 

posted @ 2019-04-08 20:40  鸡蛋JD  阅读(505)  评论(0)  编辑  收藏  举报