第八九章RIKIROBOT指定区域自主构建地图，多点导航

ssh到小车启动bringup

ssh到小车启动

>>roslaunch rikirobot hector_slam.launch

虚拟机端启动rviz

打开slam.rivz文件

启动键盘控制小车，线速度0.2移动小车，尽量不要旋转

 

 

第九章多点导航

ssh到小车启动bringup

ssh到小车启动

>>roslaunch rikirobot navigate_multi.launch

虚拟机端启动rviz

打开multi_goal.rivz文件

定点好后，用publish point设置导航点