第3天初识图像变换-canny边缘检测

1. 采样的定义：将一个信号（即时间或空间上的连续函数）转换成一个数值序列（即时间或空间上的离散函数）。

2. 香农采样定理：为了不失真地恢复模拟信号，采样频率应该大于模拟信号频谱中最高频率的2倍。

3. 梯度：~

3. canny边缘检测：

Canny边缘检测算法可以分为以下5个步骤：

应用高斯滤波来平滑图像，目的是去除噪声
找寻图像的强度梯度（intensity gradients）
应用非最大抑制（non-maximum suppression）技术来消除边误检（本来不是但检测出来是）
应用双阈值的方法来决定可能的（潜在的）边界
利用滞后技术来跟踪边界

4. 高斯卷积核是实现尺度变换的唯一线性核

5. 代码示例：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
 
int main()
{
    Mat img_rgb, img_gry, img_pyd, img_cny;
 
    img_rgb = imread("/Users/xxxx/data/image_folder/玫瑰花.jpg");
 
    if(!img_rgb.data){
        cout << "加载图片失败！" << endl;
        return false;
    }
 
    cvtColor(img_rgb, img_gry, COLOR_BGR2GRAY);//转换为灰度空间
 
    pyrDown(img_gry, img_pyd);//降采样
    pyrDown(img_pyd, img_pyd);//再次降采样
 
    imshow("zzz", img_pyd);
 
    Canny(img_pyd, img_cny, 10, 100, 3);//对两次降采样后的灰度图进行边缘检测
 
    imshow("ccc", img_cny);
 
    waitKey(0);
 
    return 0;
}