摘要:
查资料的时候看到对于这个问题,大家有不同的看法,所以。。。 上图!!! 原理图: RTC正常运行图(通过uart将rtc时间打印到电脑上,附带时间戳): 官方文档图: 注意文中两个位置: 一、只有VDD掉电,stm32芯片本体才会通过VBAT引脚获取电源,若VDD有电,芯片不会从VBAT取电,这个时 阅读全文
摘要:
QtDesigner和网上所查到的不一样的位置。 阅读全文
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rosrun rqt-graph rqt_graph 阅读全文
摘要:
systemctl是一个系统自带的服务管理工具,可以管理系统的服务的,启动、停止、重启、自启、监视。也可以对脚本程序后台运行管理。 文章以nginx.service举例 基础命令: systemctl start nginx ——启动服务 systemctl stop nginx ——停止服务 sy 阅读全文
摘要:
系统属性: 树莓派型号:3b SD:32GB 系统:CentOS-Userland-7-armv7hl-RaspberryPI-Minimal-1908-sda.raw 开机配置: 连接树莓派: 配件:网线 过程:将网线插到路由器上通过路由器查看内网IP地址 点击管理查看树莓派ip: 打开Xshel 阅读全文