摘要: Kalman滤波简介 Kalman滤波是一种线性滤波与预测方法,原文为:A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems。文章推导很复杂,看了一半就看不下去了,既然不能透彻理解其原理,但总可以通过实验来理解其具体的使用方法。 K... 阅读全文
posted @ 2015-03-27 12:35 过客冲冲 阅读(18383) 评论(0) 推荐(5) 编辑