03 2015 档案

理解Kalman滤波的使用
摘要：Kalman滤波简介 Kalman滤波是一种线性滤波与预测方法，原文为：A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems。文章推导很复杂，看了一半就看不下去了，既然不能透彻理解其原理，但总可以通过实验来理解其具体的使用方法。 K... 阅读全文
posted @ 2015-03-27 12:35 过客冲冲 阅读(18441) 评论(0) 推荐(5) 编辑
浅谈程序优化
摘要：当初在学校实验室的时候，常常写一个算法，让程序跑着四处去晃荡一下回来，结果也就出来了。可工作后，算法效率似乎重要多了，毕竟得真枪实弹放到产品中，卖给客户的；很多时候，还要搞到嵌入式设备里实时地跑，这么一来真是压力山大了~~~。这期间，对于程序优化也算略知皮毛，下面就针对这个问题讲讲。 首先说明... 阅读全文
posted @ 2015-03-24 19:15 过客冲冲 阅读(8798) 评论(18) 推荐(20) 编辑
2014年，我学到了什么
摘要：2015已经过去2个多月，关于去年的总结却迟迟未成，趁着刚过完年还没那么忙，来细细总结一番。 过去一年，关于技术或其他专业知识究竟学习了多少，这里不想去细究，主要想说说自己思想与行动上的提升，至少自认为是一种极大的进步。竞争与分享 在我大天朝，所有的人从小学到初中，高中，大学以及职场，都被周... 阅读全文
posted @ 2015-03-04 22:00 过客冲冲 阅读(372) 评论(0) 推荐(2) 编辑

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