Nginx知多少系列之(四)工作原理
目录
1.前言
2.安装
3.配置文件详解
4.工作原理
5.Linux下托管.NET Core项目
6.Linux下.NET Core项目负载均衡
7.负载均衡策略详解
8.加权轮询(round robin)策略剖析
9.IP哈希(ip hash)策略剖析
10.最少连接(least_conn)策略剖析
11.随机(random)策略剖析
12.URL哈希(url hash)策略剖析
13.响应时间(fair)第三方模块详解
14.Linux下.NET Core项目Nginx+Keepalived高可用（主从模式）
15.Linux下.NET Core项目Nginx+Keepalived高可用（双主模式）
16.Linux下.NET Core项目LVS+Keepalived+Nginx高可用集群
17.构建静态服务器
18.日志分析
19.优化策略
20.总结
1.Nginx的模块
Nginx的模块从结构上分为核心模块、基础模块和第三方模块：
核心模块：HTTP模块、EVENT模块和MAIL模块
基础模块：HTTP Access模块、HTTP FastCGI模块、HTTP Proxy模块和HTTP Rewrite模块，
第三方模块：HTTP Upstream Request Hash模块、Notice模块和HTTP Access Key模块。
用户根据自己的需要开发的模块都属于第三方模块
Nginx的模块从功能上分为如下三类。
Handlers（处理器模块）。此类模块直接处理请求，并进行输出内容和修改headers信息等操作。Handlers处理器模块一般只能有一个。
Filters （过滤器模块）。此类模块主要对其他处理器模块输出的内容进行修改操作，最后由Nginx输出。
Proxies （代理类模块）。此类模块是Nginx的HTTP Upstream之类的模块，这些模块主要与后端一些服务比如FastCGI等进行交互，实现服务代理和负载均衡等功能。
Nginx本身做的工作实际很少，当它接到一个HTTP请求时，它仅仅是通过查找配置文件将此次请求映射到一个location block，而此location中所配置的各个指令则会启动不同的模块去完成工作，因此模块可以看做Nginx真正的劳动工作者。通常一个location中的指令会涉及一个handler模块和多个filter模块（当然，多个location可以复用同一个模块）。handler模块负责处理请求，完成响应内容的生成，而filter模块对响应内容进行处理。
2.Nginx的进程模型
在工作方式上，Nginx分为单工作进程和多工作进程两种模式。在单工作进程模式下，除主进程外，还有一个工作进程，工作进程是单线程的；在多工作进程模式下，每个工作进程包含多个线程。Nginx默认为单工作进程模式。
上图我们启动Nginx之后，查看进程，会看到一个master进程和一个worker进程，其中master进程只有一个，工作进程至少一个或以上，这里只有一个因为我们在nginx.conf设置了worker_processes=auto，这样nginx会自动根据核心数为生成对应数量的worker进程。
Master进程：
- 管理 Worker 进程
- 对外接口：接收外部的操作（信号）
- 对内转发：根据外部的操作的不同，通过信号管理 Worker
- 监控：监控 Worker 进程的运行状态，Worker 进程异常终止后，自动重启 Worker 进程
我们要控制nginx，只需要通过kill向master进程发送信号就行了。比如kill -HUP pid，则是告诉nginx，从容地重启nginx，我们一般用这个信号来重启nginx，或重新加载配置，因为是从容地重启，因此服务是不中断的。master进程在接收到HUP信号后是怎么做的呢？首先master进程在接到信号后，会先重新加载配置文件，然后再启动新的worker进程，并向所有老的worker进程发送信号，告诉他们可以光荣退休了。新的worker在启动后，就开始接收新的请求，而老的worker在收到来自master的信号后，就不再接收新的请求，并且在当前进程中的所有未处理完的请求处理完成后，再退出。当然，直接给master进程发送信号，这是比较老的操作方式，nginx在0.8版本之后，引入了一系列命令行参数，来方便我们管理。比如，./nginx -s reload，就是来重启nginx，./nginx -s stop，就是来停止nginx的运行。如何做到的呢？我们还是拿reload来说，我们看到，执行命令时，我们是启动一个新的nginx进程，而新的nginx进程在解析到reload参数后，就知道我们的目的是控制nginx来重新加载配置文件了，它会向master进程发送信号，然后接下来的动作，就和我们直接向master进程发送信号一样了。
Worker进程
- Worker 进程都是平等的
- 实际处理：网络请求，由 Worker 进程处理。
- Worker 进程数量：在 nginx.conf 中配置，一般设置为核心数，充分利用 CPU 资源，同时，避免进程数量过多，避免进程竞争 CPU 资源，增加上下文切换的损耗。
当我们提供80端口的http服务时，一个连接请求过来，每个进程都有可能处理这个连接，怎么做到的呢？首先，每个worker进程都是从master进程fork过来，在master进程里面，先建立好需要listen的socket（listenfd）之后，然后再fork出多个worker进程。所有worker进程的listenfd会在新连接到来时变得可读，为保证只有一个进程处理该连接，所有worker进程在注册listenfd读事件前抢accept_mutex，抢到互斥锁的那个进程注册listenfd读事件，在读事件里调用accept接受该连接。当一个worker进程在accept这个连接之后，就开始读取请求，解析请求，处理请求，产生数据后，再返回给客户端，最后才断开连接，这样一个完整的请求就是这样的了。我们可以看到，一个请求，完全由worker进程来处理，而且只在一个worker进程中处理。worker进程之间是平等的，每个进程，处理请求的机会也是一样的。当我们提供80端口的http服务时，一个连接请求过来，每个进程都有可能处理这个连接，怎么做到的呢？首先，每个worker进程都是从master进程fork过来，在master进程里面，先建立好需要listen的socket（listenfd）之后，然后再fork出多个worker进程。所有worker进程的listenfd会在新连接到来时变得可读，为保证只有一个进程处理该连接，所有worker进程在注册listenfd读事件前抢accept_mutex，抢到互斥锁的那个进程注册listenfd读事件，在读事件里调用accept接受该连接。当一个worker进程在accept这个连接之后，就开始读取请求，解析请求，处理请求，产生数据后，再返回给客户端，最后才断开连接，这样一个完整的请求就是这样的了。我们可以看到，一个请求，完全由worker进程来处理，而且只在一个worker进程中处理。
3.I/O模型
由于进程是不可直接访问外部设备的，所以只能调用内核去调用外部的设备(上下文切换)，然后外部设备比如磁盘，读出存储在设备自身的数据传送给内核缓冲区，内核缓冲区在copy数据到用户进程的缓冲区。在外部设备响应的给到用户进程过程中，包含了两个阶段；由于数据响应方式的不同，所以就有了不同的I/O模型。
①、Blocking I/O 阻塞IO
最传统的一种IO模型，即在读写数据过程中会发生阻塞现象。
当用户线程发出IO请求之后，内核会去查看数据是否就绪，如果没有就绪就会等待数据就绪，而用户线程就会处于阻塞状态，用户线程交出CPU。当数据就绪之后，内核会将数据拷贝到用户线程，并返回结果给用户线程，用户线程才解除block状态。
举个栗子：我们去餐厅吃饭的时候，由于人多，服务员写了个排队号给我们，这个时候我们想去逛街，但是又怕刚去逛一会，就轮到我们吃饭了，所以只能坐在那等着叫号，这个过程中我们什么也不做，时间就浪费掉了。
②、Nonblocking I/O 非阻塞IO
当用户线程发起一个read操作后，并不需要等待，而是马上就得到了一个结果。如果结果是一个error时，它就知道数据还没有准备好，于是它可以再次发送read操作。一旦内核中的数据准备好了，并且又再次收到了用户线程的请求，那么它马上就将数据拷贝到了用户线程，然后返回。
所以事实上，在非阻塞IO模型中，用户线程需要不断地询问内核数据是否就绪，也就说非阻塞IO不会交出CPU，而会一直占用CPU。
举个栗子：我们去餐厅吃饭，由于人多，服务员写了个排队号给我们，这个时候我们选择出去逛街，但是我们不敢逛太久，每次逛一会就过来问服务员到我们了没有，来来回回好多次，一直到轮到我们为止。
③、I/O multiplexing (select and poll) 多路复用IO
在内核请求IO设备响应指令发出后，数据就开始准备，在此期间用户进程是阻塞的。数据从kernel buffer复制到用户进程的过程也是阻塞的。但是和阻塞I/O所不同的是，它可以同时阻塞多个I/O操作，而且可以同时对多个读操作，多个写操作的I/O函数进行检测，直到有数据可读或可写时，才真正调用I/O操作函数，也就是说一个线程可以响应多个请求。
举个栗子：我们去餐厅吃饭，由于人多，服务员给我们取了个排队号，同样的我们选择出去逛街，逛一会就回来看当前排队号，但是这个时候我们没有去问服务员，而是餐厅装了电子屏幕，上面显示当前叫号，这样轮到的人直接看电子屏幕就可以了。
④、Signal driven I/O (SIGIO) 信号驱动IO
在信号驱动IO模型中，当用户线程发起一个IO请求操作，会给对应的socket注册一个信号函数，然后用户线程会继续执行，当内核数据就绪时会发送一个信号给用户线程，用户线程接收到信号之后，便在信号函数中调用IO读写操作来进行实际的IO请求操作。
举个栗子：我们去餐厅吃饭，由于人多，服务员给我们取了个排队号，餐厅除了装有电子屏幕之外，还使用了微信通知，只要轮到我们，微信会自动通知已经轮到我们吃饭了，这样我们就可以放心的去逛街，也不需要没逛一会就回来看一看，只需要等待通知就可以了。
⑤、Asynchronous I/O (the POSIX aio_functions) 异步IO
用户进程发起aio_read操作之后，给内核传递描述符、缓冲区指针、缓冲区大小等，告诉内核当整个操作完成时，如何通知进程，然后就立刻去做其他事情了。当内核收到aio_read后，会立刻返回，然后内核开始等待数据准备，数据准备好以后，直接把数据拷贝到用户控件，然后再通知进程本次IO已经完成。
举个栗子：我们怕去餐厅人太多，只想休息下，所以直接叫了个外卖，在家里休息着等送货员送到家里就可以了。
4.Nginx支持高并发原理
Nginx 采用的是多进程（单线程） + 多路IO复用模型，就成了”并发事件驱动“的服务器。
- 基于线程，即一个进程生成多个线程，每个线程响应用户的每个请求。
- 基于事件的模型，一个进程处理多个请求，并且通过epoll机制来通知用户请求完成。
- 基于磁盘的AIO（异步I/O）
- 支持mmap内存映射，mmap传统的web服务器，进行页面输入时，都是将磁盘的页面先输入到内核缓存中，再由内核缓存中复制一份到web服务 器上，mmap机制就是让内核缓存与磁盘进行映射，web服务器，直接复制页面内容即可。不需要先把磁盘的上的页面先输入到内核缓存去。
