移植FreeModbus+ModbusMaster+STM32至RT-Thread(初步)
一、项目描述
目前操作系统在嵌入式软件行业非常流行,在工控组网方面,以后可能会经常使用到Modbus主机+操作系统、Modbus从机+操作系统甚至Modbus主机+Modbus从机+操作系统。但是操作系统缺乏对Modbus的支持;同时市面上也有很好的开源Modbus协议栈,例如FreeModbus,但是缺点就是该协议栈只支持从机,网上缺乏它和操作系统结合的案例。
操作系统方面,出于对国人的支持,公司主导使用RT-Thread这个开源的国人操作系统,并且公司有其许可证,其的稳定性已经得到充分验证。
目前还有一个难题就是关于FreeModbus主机的支持,笔者初步打算修改FreeModbus源码,增加Modbus主机功能,这个工作放在第二步。操作系统和协议栈都有了,接下来的工作就容易了。
该项目软件将采用Keil+IAR+Eclipse三大IDE同步开发,Keil方便调试,IAR作为Eclipse编译STM32的工具,Eclipse作为最主要的编码平台,方便灵活快捷。更重要的是Eclipse支持强大的版本管理插件,在该项目中将采用GIT作为默认的版本管理软件。
项目的实时进展我都会在博客中进行更新,希望大家持续关注!
(备注:如果您需要把这个项目商用,请及时联系RT-Thread给您授权)
二、项目目标
硬件平台选择STM32F103CBT6,软件平台:Keil+IAR+Eclipse+GIT。目标共有4个阶段,由于笔者在公司工作繁忙,没法把全部精力放在上面。初步估计一个月时间完成
1、RT-Thread+STM32 2013.08.01--2013.08.02 2、FreeModbus+RT-Thread+STM32 2013.08.02--2013.08.05 3、FreeModbusMaster+RT-Thread+STM32 2013.08.06--2013.08.20 (备注:FreeModbusMaster为自己修改FreeModbus后增加主机功能的协议栈 4、FreeModbusMaster+ FreeModbus +RT-Thread+STM32 2013.08.20--2013.08.30
三、项目准备
软件平台:(使用任意一种即可)
序号 名称 版本 主要功能 备注 1 Keil MDK 4.12 调试 2 IAR EWARM 6.50 给Eclipse提供开发STM32插件 3 Eclipse Indigo 编码、版本管理 安装CDT、EGIT、IAR插件
硬件平台:
准备一块具有两个串口的STM32F103系列开发板即可,RAM及Flash至少20K以上