Linux字符设备驱动框架
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一、设备注册(fs/char_dev.c)
register_chrdev_region ->
__register_chrdev_region ->
主要任务:
从struct char_device_struct类型的全局变量chrdevs[255]中倒着找到第一个可用的char_device_struct结构,将设备号和设备名等相关信息填充进去。
二、设备结构分配(fs/char_dev.c)
cdev_alloc -> 通过struct cdev *p = kzalloc() 实现cdev结构的分配
cdev_init -> cdev->ops = fops;
cdev_add ->
在cdev_add里,调用了kobj_map()这个设备模块映射函数,将dev_t设备号加入到了kobj_map结构体里。其实就是将设备号(最大为255)放入到了一个排好序的数组里,如下代码中的
三、设备驱动的打开
当字符设备文件通过open系统调用打开时,VFS会调用chrdev_open:
int chrdev_open(struct inode * inode, struct file * filp)
chrdev_open主要完成以下工作:
1. 利用传递过来的inode结构里的i_rdev设备号,通过kobj_lookup找到当前设备对应的kobj对象
drivers/base/map.c:
2. 通过container_of找到kobj所在的cdev结构(注册字符设备时分配上面第二步)
3. 将cdev结构中的ops(操作函数指针)赋值给file结构(传递回去让用户空间访问)。
4. 调用ops中的open(注册字符驱动时的open操作函数),实现对驱动的open访问。
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