STM32 CAN

备忘

1   STM32 CAN FIFO启用是通过过滤器关联实现的。也即过滤器设置关联后，只要过滤器通过 直接进相差的FIFO

2  两个FIFO可以同时用 但要注意优先级或者从逻辑上分开  比如1个接奇数ID 1个接偶数ID

3  屏蔽的设置是完全按寄存器位置来的。比如说偶数通过   标准帧   则过滤器ID  是 0<< 21  同时屏蔽寄存器为  1<< 21          若为扩展帧 则21改为3.。这个调了好久。。晕了。