jast's blog

摘要： 制造几何仿真中的碰撞检测通常视为针对刚体对象间的碰撞检测，这样的话可以把非刚体即软体的建模和变形算法对碰撞检测的影响减少到最小。常见成熟的基于包围盒的碰撞检测（box intersection test）算法如：1）沿坐标轴的包围盒AABB（axis-aligned bounding boxes）在... 阅读全文

摘要： Bounding volumeFrom Wikipedia, the free encyclopediaA three-dimensional model with its bounding box drawn in dashed lines.Forbuilding codecompliance, ... 阅读全文

摘要： 好久木有更新了...囧...其实一直是在看建模那本书，学完了基础后面看的也比较快了，说实话建模应该是基础，后期的时序因该更认真的看。下面记录一下FIFO这个神奇而有用的玩意儿。FIFO可以看作是一个缓冲区域，亦可以称作双口RAM，FIFO就是First input First output的意思。我们把所有的信息缓存到FIFO里，每当下一层的模块完成内部工作以后，可以直接从FIFO里读取信息，用不着缠着上一个模块，等待反馈给予命令然后下达新的操作指令。（1）首先上一层模块往FIFO里写入大量的操作信息，然后上一层模块可以执行其他的操作，而不必在乎“反馈信息”（2）当FIFO里存在信息，控制模块 阅读全文

摘要： 串口通信实验：串口信号：0位：起始位、1~8位：数据位、9位：校验位、10位：停止位。概念1、波特率：串口通信中一个位的周期，换句话来说就是一个位所逗留的时间。单位Bps = bit per second例如常见的9600bps和115200bps。一个位周期就是1/bps=1/9600，则一个数据需要占用1/9600s,例如一帧11位的数据，就需要11/9600秒来传输。当然这其中还有很多的延迟。 阅读全文

摘要： 1、总结VGA串口协议VGA协议由5个信号组成：HSYNC_Signal,VSYNC_Signal,RGB_Signal(R/G/B)HSYNC是列同步信号,VSYNC是行同步信号，RGB是Red，Green，Blue。一个屏幕是由M行扫描和N行填充组成。例如800x600x60hz,那么M=800,N=600扫描第M-1行，在M-1行，列填充0~N~599扫描第M行，在M行，列填充0~N~599而HSYNC_SIGNAL中，a段128列像素，b段88列像素，c段800像素，d段40个像素，总共1056列像素VSYNC_SIGNAL中，o段4行像素，p段23行像素，q段600行像素，r段1行像 阅读全文

摘要： 第二天，开始重新学习按键消抖实验。module detect(clk,rstn,pin_in,H2L,L2H);input clk;input rstn;input pin_in;output H2L;output L2H;/*第一部分：100us的延迟*/reg Enable;reg [10:0]count1;always @ (posedge clk or negedge rstn) if(!rstn) begin count1 <= 11'd0; Enable <= 0;end else if(count1 = 11'd1999) Enab... 阅读全文

摘要： 偶然闯进了黑金社区，下载了一本名为《Verilog HDL那些事儿——建模篇》的书籍。从大学来一直到现在，几乎所有的书都是如出一辙的official，这本书给我耳目一新的感觉。 第一课是流水灯的控制和闪耀灯的控制。下面分享一下我编辑的代码。功能目的：①闪耀灯模块：执行频率10Hz(100ms)，资源占用：一个Led灯②流水灯模块：执行频率3.3Hz(300ms)，资源占用：三个Led灯原码①：module flash(clk,rst_n,led_flash);input clk;input rst_n;output led_flash;reg led_flash_r;reg[19:0] cn. 阅读全文