摘要：
通过上面的一个小例子，我们知道了函数指针的用法，而typedef可以让函数指针更直观方便 形式：typedef 返回类型(*新类型)(参数表) typedef的功能是定义新的类型，第一句即定义了一种PTRFUN的类型，并定义这种类型为指向某种函数的指针，这种函数以一个int为参数并返回char类型。 阅读全文
摘要：
1、异或运算 异或，英文为exclusive OR，或缩写成xor。 异或（xor）是一个数学运算符。它应用于逻辑运算。异或的数学符号为“⊕”，计算机符号为“xor”。其运算法则为： a⊕b = (¬a ∧ b) ∨ (a ∧¬b)。 如果a、b两个值不相同，则异或结果为1。如果a、b两个值相同，异 阅读全文
摘要：
1、常见二叉树数据结构如下： 2、二叉树的深度 可以使用递归算法分别求出左子树和右子树的深度，两个深度的较大值 +1 即可。代码如下： 3、二叉树广度 求二叉树的广度需要使用队列，层次遍历二叉树。在上一层遍历完成后，下一层的所有节点已经放到队列中，此时队列中的元素个数就是下一层的宽度。以此类推，依次 阅读全文
摘要：
1. 创建UAVObject描述文件（xx.xml)，并存放到\librepilot\shared\uavobjectdefinition目录中；2. 在\librepilot\flight\targets\boards\（xxx飞控板）\firmware\UAVObjects.inc中加入新创建的 阅读全文
摘要：
1、安装Msys2 下载Msys2，下载地址 https://msys2.github.io，注意根据笔记本的型号选择32bit或64bit。 下载Msys2，下载地址 https://msys2.github.io，注意根据笔记本的型号选择32bit或64bit。 下载Msys2，下载地址 htt 阅读全文
摘要：
1、通过USB连接Librepilot_Spark2飞控，启动Librepilot GCS地面站（博主的GCS是16.09版本），界面如下。 2、点击Firmware标签页，点击终止系统（若板子未带系统，无需此步骤），如下图。界面右侧将显示NO LINK警告。 3、接下来就可以进行固件烧写了。在设备 阅读全文