2018年2月1日
互补滤波原理
摘要： 对mpu6050来说，加速度计对四轴飞行器的加速度比较敏感，取瞬时值计算倾角误差比较大；而陀螺仪积分得到的角度则不受加速度的影响，但是随着时间的增加积分漂移和温度漂移带来的误差比较大。那么要怎么弥补这两个缺点呢？那就要用到互补滤波了。 这里讲的互补滤波就是在短时间内采用陀螺仪得到的角度做为最优，定时 阅读全文
posted @ 2018-02-01 19:21 不会飞的小肥鱼 阅读(3377) 评论(0) 推荐(0) 编辑